1、放卷的那頭,用變頻器控制,中間做一段緩沖機構加配重用于保持恒定的力,不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制,線(xiàn)速度保持恒定,可以根據理論【自行計算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線(xiàn)電機,根據收卷伺服的速度自動(dòng)調整排線(xiàn)的密度
4、編碼器測長(cháng)度,理論計算時(shí)會(huì )有誤差,最好取一段很長(cháng)的進(jìn)行實(shí)際測量,然后修正編碼器每圈的長(cháng)度
目前有個(gè)項目用脈沖做的,效果還可以。