大佬們,誰(shuí)用過(guò)皮爾磁,我現在有個(gè)問(wèn)題要請教
流程圖按照下面所示:
設備上電
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安全光柵是否有信號,原點(diǎn)是否有信號→ 沒(méi)有在原點(diǎn)信號,就斷開(kāi)伺服電源,觸發(fā)報警
安全門(mén)是否有信號
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進(jìn)行復位
大概就是這么個(gè)意思,問(wèn)題來(lái)了 ,我現在伺服不在原點(diǎn),電源斷開(kāi),我回個(gè)雞兒的原點(diǎn),有沒(méi)有大佬指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝了