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我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后，試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值，用J2S-B的時(shí)候，我設定速度為15，反饋的速度顯示也是15；；但是，使用J4-B-RJ020之后，設置的值是15，但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來(lái)通過(guò)掐秒表方式發(fā)現，雖然反饋只有一半的速度，但實(shí)際上的速度還是按照15在跑。

請問(wèn)這種情況是出現了什么問(wèn)題？我問(wèn)過(guò)客戶(hù)，他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時(shí)候，裝上去直接使用的，也是正常的；而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的，所以我判斷應該不是參數設置問(wèn)題�，F在我也無(wú)法判斷了，求助呀。

會(huì )不會(huì )是編碼器線(xiàn)的問(wèn)題呢？

有人嘛，芭比Q了。。。。

電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過(guò)電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

引用

引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發(fā)表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過(guò)電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動(dòng)器，馬達沒(méi)有更換也沒(méi)有動(dòng)過(guò)，用的還是原來(lái)的，編碼器線(xiàn)是定做的一根線(xiàn)，直接和J4那個(gè)編碼器插頭對應的，不是用的轉接頭。

如果設定一樣速度指令
運行起來(lái)速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算