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各位群友大家好
    我有一臺設備，是用伺服電機驅動(dòng)滾珠絲桿實(shí)現進(jìn)給，要求定位精度0.01mm。需要采用快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、三工進(jìn)的多段速進(jìn)給。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模塊，可以用定位模塊的LIN命令實(shí)現多段速，如下圖：



    由于選用FX2N+定位模塊價(jià)格高些，最近買(mǎi)了個(gè)FX3U的PLC，想直接用一個(gè)PLC來(lái)實(shí)現我上述的功能，降低價(jià)格。遇到了一個(gè)困惑，在FX3U的定位控制篇手冊的時(shí)候，有一個(gè)可變速脈沖輸出指令PLSV，用于在脈沖輸出的同時(shí)改變脈沖頻率，從而改變伺服電機轉速，實(shí)現多段速控制，但沒(méi)有像定位模塊中一樣的可以預先設置輸出脈沖數量的軟元件，不能用于精確定位。如下圖：



    該指令為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)（如用于手動(dòng)前進(jìn)或后退）。但是不能設置發(fā)出脈沖的總數，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準的定位，可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計數器和目標值做一個(gè)比較，但是會(huì )在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì )超出一些脈沖。
程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV   D300   Y000   Y003）   將軟元件S設成一個(gè)數據寄存器D300，然后通過(guò)外界條件將輸出脈沖頻率的數值MOV至該寄存器。

但是又說(shuō)不能實(shí)現精確定位，而我設備的要求精度為0.01，請問(wèn)如何用FX3U實(shí)現我所要求的多段速控制？

如果上述PLSV指令不能實(shí)現，請問(wèn)相對定位指令DRVI能否實(shí)現呢？


︱-----︱︱-----------（DRVI   K400   K400   Y000   Y003）
FX3U的定位控制篇手冊上將該DRVI指令是單速相對定位指令，也就是只能用一種速度運行，這又如何實(shí)現我要求的多段速呢？
我也想到用多個(gè)DRVI指令，但是會(huì )不會(huì )出現執行兩個(gè)指令之間，設備會(huì )有短時(shí)的停頓？

請教大家這PLSV和DRVI指令能否實(shí)現我所要求的精度0.01mm的多段速控制？如果不能，還有沒(méi)有其他辦法？謝謝！

由于接觸PLC時(shí)間短，而且是第一次使用FX3U的PLC，還請版主和各路工控高手賜教，再次感謝！

剛才在論壇上也看到了一個(gè)群友的帖子，也遇到這個(gè)問(wèn)題
http://www.linghangdg.com/read-gktid-37794-keyword-%B6%E0%B6%CE%CB%D9.html


問(wèn)題好像也沒(méi)解決，請問(wèn)各位如何解決這個(gè)問(wèn)題？

FX內置定位做了限制，還有像最小速度是10HZ什么的，什么功能都有了，誰(shuí)還用定位模塊？那Q的誰(shuí)還要？
這就是產(chǎn)品線(xiàn)，對應的用戶(hù)做明確的區分，盡量不要有交集，呵呵！
誰(shuí)像歐姆龍，中型的直接放棄了，他的CP1H定位是能做到你的要求的。
可惜是國產(chǎn)的，客戶(hù)不怎么認可呀！

請大家給點(diǎn)建議啊

不太懂

臺達 eh 可以

三菱的工程師呢？
請大家給點(diǎn)實(shí)質(zhì)性的建議啊。

像你這個(gè)在定位期間，要求速度可多次變化，這個(gè)3U應該做不到。如果你想要速度降為0后再執行下一個(gè)定位就可以，這樣設備就會(huì )有停頓。

用變址可以實(shí)現這樣的要求

樓上的老兄，如何用變址來(lái)實(shí)現啊，還請明示！謝謝！

我也在糾結這個(gè)問(wèn)題