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yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無(wú)期了.
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺(jué)還是自己把問(wèn)題提的有針對性些請教下大家來(lái)的好些.
現有一機械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機通過(guò)減速機帶著(zhù)齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過(guò)聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開(kāi)關(guān)控制,整個(gè)區間長(cháng)度為3816mm,在左端時(shí)計數器復位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長(cháng)除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒(méi)有其他的方法能實(shí)現同樣的功能.比如說(shuō)左端行程開(kāi)關(guān)處從0開(kāi)始計數,到右端時(shí)停止,根據這區間的編碼器讀數來(lái)平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒(méi)人幫忙,自己先頂上去.
konev
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒(méi)有什么問(wèn)題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個(gè)編碼器吧，５００線(xiàn)的有點(diǎn)低。
zxz500
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機來(lái)傳動(dòng)精度本來(lái)就不高嗎！改用步進(jìn)嗎�。�！
滴血的狼
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學(xué)習了

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