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大家幫忙看下，我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
    設備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動(dòng)的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著(zhù)上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車(chē)停止，滑臺停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝�。。。�！

欲用雙相編碼器，請用C251，使用時(shí)直接調用C251中的數值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計數器換成C251。
那么您需要再添加一個(gè)反轉時(shí)讓電機停止的寄存器----跟D500相同作用，用來(lái)取代反轉時(shí)比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復位是個(gè)問(wèn)題。

sjm213大哥：
       現我將程式改過(guò)來(lái)了，且把剎車(chē)改成停電剎車(chē)，得電放開(kāi)剎車(chē)，你幫我看下行不行。謝謝�。。ㄓ衅渌�方法的大哥們也幫我看看下）

我覺(jué)得對于使用編碼器，您能夠將它的當前值讀出就可以了。
怎么控制電機是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗一下，不能滿(mǎn)足您的要求再進(jìn)行完善。

sjm213 大哥：
我現在的疑問(wèn)是：A相脈沖是不是正轉時(shí)信號輸入，即將C251數值越變越大。B相脈沖是不是反轉時(shí)信號輸入，C251數值越變越小。若要有個(gè)零點(diǎn)，是不是又是增加個(gè)Z相信號。（由于是公司設備技改，時(shí)間上只能允許我馬上成功）

參考：



您不用關(guān)心如何計數。只要接線(xiàn)正確，使用該高速計數器后您就會(huì )發(fā)現正反轉分別對應增減計數，可以實(shí)時(shí)表現當前位置。
您只需要將當前數值取出就可以用于程序控制。

Z相信號的問(wèn)題，看控制需要�？墒褂肅252接在復位信號上。

你的程序出現了，多次雙線(xiàn)圈，應該是不可以用的，xo x1,不要，直接M8000----------------C251就可以了，高數計數器會(huì )自動(dòng)分配接點(diǎn)的，你看一下編程手冊里就有，計數只要把你記的數拿出來(lái)跟你輸入的數比較就可以達到你要的效果，很簡(jiǎn)單的，