夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-10 11:09
我是控制步進(jìn)電機的，因為ZRN指令在復原時(shí)的動(dòng)作一般來(lái)說(shuō)是后退的，即往脈沖當前值小的方向走，在后退的過(guò)程中會(huì )檢測DOG信號，當OFF>ON時(shí)，轉為爬行速度，當ON>OFF時(shí)，脈沖停止，復原完成。但完成之后如果沒(méi)有讓另一個(gè)信號（原點(diǎn)信號）有效，則如果斷電之后又開(kāi)機，重新執行復原動(dòng)作，豈不是機器繼續往后退，這樣有時(shí)會(huì )出問(wèn)題。當設計這種機臺時(shí)，請問(wèn)大家要怎么處理，是不是一定要加個(gè)原點(diǎn)的信號。
lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-10 14:57
大家都沒(méi)碰到這樣的問(wèn)題嗎
kingfeng1983
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看kingfeng1983的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-10 16:22
ZRN指令是有使用條件的。
不能在近點(diǎn)信號之前進(jìn)行回原點(diǎn)
lydong18
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lydong18的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-10-19 12:34
我想每一次復原前往前沖一段距離，再向后執行復原動(dòng)作，這樣不知行不行

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交