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遇到一難題。在一臺銑床上安裝了一個(gè)分度頭。使用的是三菱的MR-E系列500W伺服電機。分辨率是131072.
分度頭上的機械變速比是1：180。
現要求只要輸入等分數值，分度頭就能連續循環(huán)分度。要求精確到1".
請各位老師幫教教我，這一段程序要怎么寫(xiě)！謝謝！

什么系統，什么配置？PLC+模塊？

系統FX3G。伺服MR-E系列500瓦。無(wú)模塊。分度頭變速比1：180。
謝謝老師！

不要用伺服馬達做分度，因為會(huì )出現累計誤差，特別是你這樣的系統配置，為何不試一下CKD 等度分割器與東方電機的等分器， 控制精度在，+—0。01度，如果需資料，請把郵箱發(fā)給我，我發(fā)給你，QQ  491576510

這個(gè)系統應該很好做的，用MR-E加1：180的機械比，精度做到0.001度沒(méi)問(wèn)題的

說(shuō)的簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，你自己算一下，你輸入的分度數換算成伺服電機的步數，再通過(guò)相對定位指令用PLC本機的Y0發(fā)出相應的脈沖數就可以了，用伺服做相對定位不存在樓上所說(shuō)的積累誤差��！我給你做個(gè)例子，比如要設定30度，精度為0.001度（就是伺服電機走一個(gè)脈沖，機械頭走過(guò)0.001度），精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比，電機走180轉機械頭走一轉（360度），那么360除以0.001再除以180等于2000，就是說(shuō)應該把131072的辯率通過(guò)電子齒輪比化成2000，這里教一個(gè)訣竅給你們，其實(shí)電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡(jiǎn)就好了。接下來(lái)就簡(jiǎn)單了，只要拿你設定的分度數除以精度就是電機要走的脈沖數（30除以0.001等于30000,電機走30000個(gè)脈沖），用相對定位指令發(fā)就可以了，電機走的速度隨便設定一個(gè)，一次定位結束，處理完相應的動(dòng)作，循環(huán)就可以了.。。這是一個(gè)最基本的伺服定位程序。。

好果你的線(xiàn)路抗干擾性差， 就會(huì )出現脈沖丟失現象，你怎么處理， 在加一個(gè)編碼器

柜內就一個(gè)伺服和PLC，都放在旁邊，有什么干擾呀��！這種定位系統我做過(guò)不下20套，從來(lái)沒(méi)有什么問(wèn)題，是最典型的伺服定位系統，如果伺服的可靠性值得懷疑的話(huà)，數控系統就不要出了��！

伺服 還加編碼器........?

     比較簡(jiǎn)單的程序,如果需要我幫你編一下也行QQ355831828

謝謝各位老師的幫助。
前幾天出差了。去了山東。
因為是機床，所以要考慮到一個(gè)加工節拍的問(wèn)題，當細分精度越高，那速度就會(huì )很慢。
在1：180的變速比下面，如果考慮到速度的問(wèn)題，那對干擾的問(wèn)題就突出了。
為了達到一定的精度，和速度，到最后估計PLC一個(gè)脈沖最少要達到伺服電機轉動(dòng)一個(gè)很明顯的角度了。
再加上是做齒輪的，而在齒輪上，這個(gè)分度的值基本都不可能是整數的。

引用

引用第9樓fxb77215于2009-09-11 10:47發(fā)表的  :
     比較簡(jiǎn)單的程序,如果需要我幫你編一下也行QQ355831828

老師好！
能幫我計算一下嗎?
38等分一個(gè)圓盤(pán)。這樣的系統和電機配置。分度一次需要多少時(shí)間？