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danielsue
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-28 09:35
  各位，近日在調試機械手運動(dòng)時(shí)，發(fā)現從原點(diǎn)到下限位的數據與下限位到原點(diǎn)的數據不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點(diǎn)計數器歸零。居然從下限位回原點(diǎn)時(shí)，每次都有負數產(chǎn)生，請教各位有什么高招，解決此問(wèn)題。
yamasoxi
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-28 19:48
  
       是不是速度太快.回原碰到開(kāi)關(guān)剎不住.
        我做的原定開(kāi)關(guān)很小.碰到馬上出去就停.
        速度太快的時(shí)候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話(huà).
        估計問(wèn)題出在原點(diǎn)上.!

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