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ls2005103
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統（伺服驅動(dòng)，伺服電機），
設計過(guò)程中，對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書(shū)上說(shuō)每轉脈沖數是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對應的伺服系統電子齒輪比 ， 我計算的是16384/1875  但是我一個(gè)朋友說(shuō)直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ，區別就是每轉脈沖數的問(wèn)題，15000（使用三菱電機用） 還是10000（使用安川伺服時(shí)用）
    誰(shuí)能幫我解決下這個(gè)問(wèn)題
    具體我也說(shuō)不太清楚，是專(zhuān)家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實(shí)從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！
zxymnp
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個(gè)項目，但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖，電子齒輪比設定為１：１．
ls2005103
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-04 20:51
PA05？哪種型號的？ 三菱的？這個(gè)電子齒輪比需要自己計算吧？有公式的...就這個(gè)脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
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3樓  發(fā)表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
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4樓  發(fā)表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
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5樓  發(fā)表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA５設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致４０９６PLS/轉，齒輪比設定１：１．定位沒(méi)問(wèn)題

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