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要求通過(guò)觸摸屏顯示轉速   并能調速  此電機非伺服電機 是一個(gè)小電機通過(guò)正反轉帶動(dòng)機械裝置控制大電機的輸出速度 是機械調速

編碼器Z相接告訴計數模塊。如果需要再精確點(diǎn)可以用AB相，前提是你的計數模塊的極限頻率小于A(yíng)相頻率。把數據實(shí)時(shí)寫(xiě)到寄存器在人機上顯示出來(lái)就ok了。
你的機械調速沒(méi)太看懂，小電機帶大電機？？
普通異步電機的調速直接用變頻就好，將編碼器的所測速度作為反饋，用PID形成閉環(huán)調節。（其實(shí)變頻自己的調速就是PID，可以進(jìn)行設置，不過(guò)你再自己用一個(gè)也未嘗不可吧 哈哈）