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　　　　　　　　請大師傅們指點(diǎn)一下！用在什么場(chǎng)合？為什么要用圓弧插補，不用不行嗎？謝謝拉

由點(diǎn)A到點(diǎn)B的路線(xiàn)軌跡問(wèn)題。
最終都試要找到B點(diǎn)，但圓弧插補是直線(xiàn)插補的升級。

直線(xiàn)插補圓弧插補是規定行走軌跡到達目標點(diǎn)，數控系統最常用，比如自動(dòng)焊機、機器人等也用到
點(diǎn)到點(diǎn)定位就不用插補，不關(guān)心行走的過(guò)程能最終到達目標點(diǎn)就行了，比如鉆孔機、點(diǎn)膠機等

引用

引用第2樓basicplc于2008-06-05 20:39發(fā)表的  :
直線(xiàn)插補圓弧插補是規定行走軌跡到達目標點(diǎn)，數控系統最常用，比如自動(dòng)焊機、機器人等也用到
點(diǎn)到點(diǎn)定位就不用插補，不關(guān)心行走的過(guò)程能最終到達目標點(diǎn)就行了，比如鉆孔機、點(diǎn)膠機等

                  我不用20GM定位模塊,直接用DRVA指令輸出脈沖控制做不到20GM定位模塊的功能嗎?請大師指點(diǎn)!

插補是在組成軌跡的直線(xiàn)段或曲線(xiàn)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數據點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)。從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標。

逐點(diǎn)比較法是以四個(gè)象限區域判別為特征，每走一步都要將加工點(diǎn)的瞬時(shí)坐標與相應給定的圖形上的點(diǎn)相比較，判別一下偏差，然后決定下一步的走向。如果加工點(diǎn)走到圖形外面去了，那么下一步就要向圖形里面走；如果加工點(diǎn)已在圖形里面，則下一步就要向圖形外面走，以縮小偏差，這樣就能得到一個(gè)接近給定圖形的軌跡，其最大偏差不超過(guò)一個(gè)脈沖當量（一個(gè)進(jìn)給脈沖驅動(dòng)下工作臺所走過(guò)的距離）。

直線(xiàn)插補是用在計算機圖形顯示,或則數控加工的近似走刀等情況下的.
以數控加工為例子
一個(gè)零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線(xiàn),有圓弧,也有可能是任意曲線(xiàn),樣條線(xiàn)等. 數控機床的刀具往往是不能以曲線(xiàn)的實(shí)際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線(xiàn)去走刀,走刀的方向一般是x和y方向.

插補方式有:直線(xiàn)插補,圓弧插補,拋物線(xiàn)插補,樣條線(xiàn)插補等
所謂直線(xiàn)插補就是只能用于實(shí)際輪廓是直線(xiàn)的插補方式(如果不是直線(xiàn),也可以用逼近的方式把曲線(xiàn)用一段段線(xiàn)段去逼近,從而每一段線(xiàn)段就可以用直線(xiàn)插補了).首先假設在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿x方向走一小段(一個(gè)脈沖當量),發(fā)現終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,則下一條線(xiàn)段沿y方向走一小段,此時(shí)如果線(xiàn)段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,則繼續沿y方向走一小段,直到在實(shí)際輪廓上方以后,再向x方向走一小段,依次循環(huán)類(lèi)推.直到到達輪廓終點(diǎn)為止.這樣,實(shí)際輪廓就由一段段的折線(xiàn)拼接而成,雖然是折線(xiàn),但是如果我們每一段走刀線(xiàn)段都非常小(在精度允許范圍內),那么此段折線(xiàn)和實(shí)際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線(xiàn)的--------這就是直線(xiàn)插補.

聯(lián)動(dòng)與插補

決定質(zhì)點(diǎn)空間位置需要三個(gè)坐標，決定剛體空間位置需要六個(gè)坐標。
　　一個(gè)運動(dòng)控制系統可以控制的坐標的個(gè)數稱(chēng)做該運動(dòng)控制系統的軸數。
　　一個(gè)運動(dòng)控制系統可以同時(shí)控制運動(dòng)的坐標的個(gè)數稱(chēng)做該運動(dòng)控制系統可聯(lián)動(dòng)的軸數。
　　聯(lián)動(dòng)各軸的運動(dòng)軌跡具有一定的函數關(guān)系，例如直線(xiàn)，園弧，拋物線(xiàn)，正弦曲線(xiàn)。
　　直接計算得出運動(dòng)軌跡的坐標值往往要用到乘除法，高次方，無(wú)理函數，超越函數，會(huì )占用很多的CPU時(shí)間。
　　為了實(shí)時(shí)快速控制運動(dòng)軌跡，往往預先對運動(dòng)軌跡進(jìn)行直線(xiàn)和圓弧擬合，擬合后的運動(dòng)軌跡僅由直線(xiàn)段和圓弧段所組成，而計算運動(dòng)軌跡時(shí)，每一點(diǎn)的運動(dòng)軌跡跟據前一個(gè)坐標點(diǎn)的數據通過(guò)插補運算得到，這樣就把計算簡(jiǎn)化為增量減量移位和加減法。
　　實(shí)現多軸聯(lián)動(dòng)的直線(xiàn)插補并不困難，圓弧插補一般為兩軸聯(lián)動(dòng)。
　　實(shí)現插補運算可以有多種算法，例如 "DDA 算法"，"逐點(diǎn)比較法"，"正負法"，"最小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中最小偏差法具有最小的偏差和較快的運行速度。

“我不用20GM定位模塊,直接用DRVA指令輸出脈沖控制做不到20GM定位模塊的功能嗎?請大師指點(diǎn)!”

不能。

差補動(dòng)作，就是聯(lián)動(dòng)，是用一條指令同時(shí)能控制兩個(gè)軸或多個(gè)軸。是相關(guān)聯(lián)的幾個(gè)軸一起動(dòng)作

圓弧差補就是在二維平面內，兩個(gè)軸走圓弧，可以用在自動(dòng)焊接上

              非常感激賊忙師傅的熱心教導,受益匪淺啊!