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我設計了一個(gè)3頭焊機程序，順序1、2、3存在D100-D102中，但發(fā)現每次PLC啟動(dòng)后第一次，（剛上電或stop--run），都是動(dòng)作了第一點(diǎn)后，立刻跳到第三點(diǎn)的完成步。通過(guò)多次測試，強制改變一些轉換條件發(fā)現，第二第三點(diǎn)是有經(jīng)過(guò)的的，但都不執行動(dòng)作直接跳轉到結束處。
經(jīng)過(guò)了這第一次錯誤運行后，以后重復運行，或按急停后再運行都能正常執行動(dòng)作。我百思不得其解，請各位高手賜教。我把我程序中出錯部分節選出來(lái)讓大家幫忙分析一下。因為這三點(diǎn)的動(dòng)作和完成跳轉條件是一樣的，只是運動(dòng)順序的前后不同。其他步的運動(dòng)、跳轉步都不同，所以沒(méi)發(fā)現出錯。

另外發(fā)一個(gè)更加化簡(jiǎn)的程序。都是第一次啟動(dòng)后“直通”到程序末尾，按急停后再開(kāi)動(dòng)能1步1步進(jìn)行，很難明��！

經(jīng)過(guò)多次測試，發(fā)現開(kāi)機后第一次執行我只個(gè)程序，X5上升沿跳轉不起效，即使跳轉時(shí)間我設置到10秒，只要我按著(zhù)X5不放，SFC程序會(huì )一直跳轉下去，第二次就不會(huì )啦。所以之前我設置0.1S，X5還沒(méi)松開(kāi)就全執行了，好像并行一樣。
這是不是三菱PLC的一個(gè)BUG?

我們廠(chǎng)花錢(qián)請了個(gè)神人 做的印刷機和你凡同一個(gè)毛病都是 程序的第一下 不好使  呵呵