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夢(mèng)夢(mèng)
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
關(guān)于手輪通過(guò)PLC控制伺服電機，編程思路？手輪快轉電機快轉，手輪正轉電機正轉，
ztsea
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:04
不好意思不是高手！
夢(mèng)夢(mèng)
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:13
可以討論一下啊
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:28
可以把手輪當成一個(gè)AB相的旋轉編碼器，伺服調速方式改為AB相脈沖信號的方式。
速度快慢由伺服驅動(dòng)器自己處理。轉快它就快。
lijiachao
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:29
        
a403544779
真想把生活中的所有煩心事都寫(xiě)進(jìn)梯形圖，讓它們自動(dòng)完成。
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 15:35
為什么 要用手輪， 感覺(jué)調機也用不上啊。

  我是菜鳥(niǎo)。
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fytjbtxy1997
學(xué)習學(xué)習再學(xué)習
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 17:13
做AB 相，調速的話(huà)做個(gè)比例程序，轉向的話(huà)AB相有正負的
qiaoqiaodeni
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀(guān)點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應高速計數器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器，即使用C252，X3是它的復位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數量了，那接下來(lái)控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專(zhuān)門(mén)的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對應接上編程就行了。
yjitvtk
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-17 12:50
不好意思不是高手！

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