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之前在論壇下的一拖三程序，發(fā)現是用傳送指令如 mov d0 k2y0,來(lái)實(shí)現對Y進(jìn)行賦值，但是針對電機，關(guān)系要安全的問(wèn)題，能用mov指令嗎，一是沒(méi)有延時(shí)，二是沒(méi)有互鎖；故附上源程序，請大家指教

另外問(wèn)下有沒(méi)有什么辦法，讓一個(gè)裝有20有效數據的 數據單位進(jìn)行循環(huán)，也就是這20個(gè)數據在內部循環(huán)，我們常用的移位指令如ROL只是對16和32位有效，對于20位怎么操作，請指教