謝謝,我再請教一個(gè)問(wèn)題,現在我有一個(gè)光柵傳感器,兩個(gè)相機會(huì )發(fā)出OK,NG信號。后面有一個(gè)氣缸,只有2相機都發(fā)出ok信號,氣缸才能動(dòng)作。 前面放料的是人,所以進(jìn)料時(shí)間間隔不同,我需要第一個(gè)第二個(gè)相機發(fā)出的OK NG信號保持一段時(shí)間,然后在氣缸處提取信號讓氣缸動(dòng)作。這個(gè)程序我本來(lái)用移位指令做的,感覺(jué)很繁瑣。問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。
光柵到相機1 0.2秒 相機1到相機2 4.5秒 相機2到氣缸 3.5秒 相機得到PLC給的信號后拍照然后1秒后給處OK NG信號
誰(shuí)能編遍看 ,或者給點(diǎn)意見(jiàn)