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誰(shuí)能給解釋一下，下圖是啥意思
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圖三：如果一開(kāi)始就有“原點(diǎn)接近輸入信號”，電機將進(jìn)行規定方向的方向進(jìn)行搜索，當沒(méi)有“原點(diǎn)接近信號”時(shí)，再按搜索方向加速，當“原點(diǎn)接近信號”在此輸入時(shí)減速，等待“原點(diǎn)輸入信號”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。
圖四：如果在原點(diǎn)搜索方向的前方開(kāi)始，當“CW界限輸入信號”輸入時(shí)電機發(fā)生反轉，并進(jìn)行無(wú)減速停止，反轉后加速，當有“原點(diǎn)接近信號”輸入時(shí)減速停止反轉，再按搜索方向加速，當“原點(diǎn)接近信號”在此輸入時(shí)減速，等待“原點(diǎn)輸入信號”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。（如果沒(méi)有“原點(diǎn)輸入信號”，當再次有“CW界限輸入信號”時(shí)停止）