夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

現在工藝是這樣的：產(chǎn)品貼片在傳送帶上等距離移動(dòng)  相機拍照檢測結果  如果OK不給結果  如果NG給結果并在規定的位置執行剔除 相機一在第一片位置的時(shí)候拍正面 然后中間隔了兩片 第三片是相機二拍反面  并且在相機二拍完之后統一把正反面的結果匯總起來(lái)發(fā)一個(gè)信號到PLC 然后中間在隔兩片  在第三片時(shí)執行剔除動(dòng)作 傳送帶是不停止運行的  達到的效果是1S拍4片  結果是直接以I/O點(diǎn)的形式反饋PLC輸入端的   相機給的結果到PLC輸入端中間過(guò)了一個(gè)繼電器  現在的問(wèn)題是拍照錯誤的個(gè)數和我要剔除的個(gè)數是一致的  但是就執行剔除的動(dòng)作不穩定  容易錯亂   比如：一二三四片都有問(wèn)題  實(shí)際剔除可以中間會(huì )隔一片 像二片沒(méi)踢 踢了一三四五 把好的踢了 把壞的留下了  相機給我信號是一次持續50ms 但是它處理圖片的時(shí)間不確定    現在我做的修改是懷疑相機那邊的處理時(shí)間有問(wèn)題  但是我把50MS加長(cháng)或減短都不行  不知各位前輩有沒(méi)有別的思路點(diǎn)撥一下  

節拍不同步，Ok和Ng都要有信號，這樣才能同步PLC與相機的節拍。