企業(yè)面對越發(fā)嚴格的職業(yè)病防治規范,要投入更多的成本以確保職工的安全,例如在電力、石油化工、礦業(yè)等行業(yè)在追求高效生產(chǎn)的情況下。因此,巡檢機器人應運而生。
巡檢機器人主要是人臉識別,對事物和人進(jìn)行識別排查,遇到可疑的物體會(huì )自主報警,給企業(yè)帶來(lái)安全保障。主要應用于自動(dòng)化車(chē)間、高危車(chē)間、環(huán)境惡劣車(chē)間等室內場(chǎng)所的遠程遙控巡檢和機器人定時(shí)自動(dòng)巡檢工作。
對于需要“機器換人”,應用機器人的企業(yè),巡檢機器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴大企業(yè)競爭實(shí)力。然而各類(lèi)巡檢機器人采用的配件、方案各不相同,下文工采網(wǎng)小編就以巡檢機器人避障功能方面給大家說(shuō)說(shuō)超聲波避障傳感器模組在巡檢機器人中的應用解決方案。
安全防護模塊是巡檢機器人不可或缺的部分,但也是容易被忽略的部分。避障這一安全防護模塊,不可或缺但也在消耗電力。巡檢機器人是通過(guò)避障傳感器對前方的障礙物進(jìn)行探測,當避障傳感器對根據接收的紅外線(xiàn)反射強度的大小來(lái)對前方有無(wú)障礙物進(jìn)行判定,從而使得該機器人繼續前行或進(jìn)行轉向,進(jìn)而實(shí)現該巡檢機器人在運行時(shí)具有安全避障的能力。
各行各業(yè)的巡檢要求不一,因此避障傳感器最好具備多種通信接口的模塊化設計,可自由替換。避障距離分別有近距離、中距離、遠距離三種模式可選,可兼具測距功能。不僅可以進(jìn)行障礙物監測,還能作為距離傳感器模塊輸出精確的安全距離(前后向及四周)。另一方面避障不可或缺但也在消耗電力。
因此在選用避障模塊時(shí),需要考慮自身功耗極低,且可以選擇“省電”工作模式,即可間歇性工作或觸發(fā)即工作的模塊。為動(dòng)力系統提供盡可能多的電力,保障巡檢機器人續航功能。工采網(wǎng)提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測距模組。通過(guò)測量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,該模組可以檢測到3米范圍內的物體,并通過(guò)UART 接口輸出距離信號。
該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應速度快的特點(diǎn),同時(shí)具有較好的抗干擾性能和穩定性,廣泛應用于各類(lèi)機器人、無(wú)人機和智能設備的避障系統。
超聲波避障傳感器模組UM0090特點(diǎn):
外形小巧,便于安裝
距范圍達到3 米
良好的抗干擾性能
能檢測到各種顏色、形狀和材質(zhì)的物體