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   機器人拋光動(dòng)力頭能通過(guò)快換接口進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。

       目前國內大部分工廠(chǎng)甚至大型的發(fā)動(dòng)機制造公司的發(fā)動(dòng)機外殼、車(chē)身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、

       研磨、銼等方式進(jìn)行加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。也有一部分廠(chǎng)家開(kāi)始使用機器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具去毛刺針對不規則毛刺處理時(shí)容易出現斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。

　　近年來(lái)在歐美發(fā)達國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)（ComplianceForce，軸向或360度內徑向)去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問(wèn)題，浮動(dòng)去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動(dòng)機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工（compliancedeburring)，如同人手滑過(guò)般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時(shí)提高精度。