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青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機器人工作過(guò)程中出現J4臂自動(dòng)下滑現象，焊接機器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據發(fā)那科工業(yè)機器人維修手冊關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當伺服電機停止時(shí)，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯誤。城實(shí)維修
青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機器人停止在任意位置時(shí)，焊接機器人J4軸都有自動(dòng)下滑現象，其他5軸均正常，確認屬于工業(yè)機器人維修J4軸故障。
由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導致工業(yè)機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內進(jìn)油導致抱閘不良，將焊接機器人固定住。
工業(yè)機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后，對其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運行后焊接機器人故障排除。

用了多久的機器人，還會(huì )出現這種故障��？