青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修描述：青島一車(chē)輛配件加工工廠(chǎng)找到我公司，對方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機器人出現控制器無(wú)法開(kāi)機，其主要的表現是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內部的元器件復雜，當任何一個(gè)元器件出現問(wèn)題都有可能影響到控制器。
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修原因：根據發(fā)那科工業(yè)機器人維修說(shuō)明上的介紹出現控制器死機，示教器屏幕空白此種故障表現的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問(wèn)題；②斷開(kāi)器或者變壓器存在問(wèn)題；③控制器DC電源線(xiàn)路存在問(wèn)題；④控制器電纜線(xiàn)或者示教器的電纜線(xiàn)存問(wèn)題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷；⑦開(kāi)關(guān)電路有問(wèn)題或者面板電路保險絲熔斷。
青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修方法：控制器無(wú)法開(kāi)機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘，如存在可以合上斷路器。
第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒(méi)有請檢查供電線(xiàn)路；另一種情況事故200V電源已提供給PSU，請切斷電源檢查保險絲：a保險絲毀壞，及時(shí)查看保險絲毀壞故障原因：①查看PSU與其他電路板間的，CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請更換，③二極管DB1短路；④后備電源模塊H1毀壞。b保險絲沒(méi)有毀壞請更換PSU。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、
EXOFF2信號接線(xiàn)。相應的維修方法：如果沒(méi)有使用外部開(kāi)關(guān)機功能請短接信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開(kāi)關(guān)機功能請查看連接電纜。
第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
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