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安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件組成部分：安川NX100工業(yè)機器人的CPU單元是由控制電源和基礎框架，控制基板，伺服控制基板以及機器人I/F單元構成的。
安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件方法：更換控制基板時(shí)，一定要確保切斷電源，控制基板是由電池支持的，內部存儲有使用程序等重要文件數據，如果操作錯誤，就會(huì )導致內容丟失，導致機器人無(wú)法使用。更換時(shí)一定要把控制基板內部的存儲卡取出，安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時(shí)，一定要在電源切斷5分鐘后在進(jìn)行電源的更換，不可以觸摸接線(xiàn)端子，更換時(shí)要確認操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機器人I/F單元保存的程序和參數，對對其進(jìn)行更換前要對數據備份，以免更換后無(wú)法找到相關(guān)的參數及內容（備份方法可以選擇：維護模式、外部存儲、保存三種模式保存CMOS）。在替換安川機器人I/F單元時(shí)不能長(cháng)時(shí)間放置，要盡快安裝上，以免因長(cháng)時(shí)間放置導致電容電量耗盡后程序出現丟失。