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發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時(shí)出現焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現：客戶(hù)一臺發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機器人在車(chē)輛車(chē)身點(diǎn)焊時(shí)，出現了焊點(diǎn)整體偏移，當時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車(chē)身沒(méi)有在意，但后續生產(chǎn)情況一樣，并且機器人沒(méi)有任何故障報警。
發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時(shí)出現焊點(diǎn)整體偏移故障維修原因：根據機器人故障講述，導致此種機器人故障原因可能是：①機器人本體或機器人焊鉗機械變形或偏移；②人為篡改機器人的PNS0010程序或導入的PNS0010程序錯誤；③機器人工具坐標變動(dòng)。
發(fā)那科2000iB/210F機器人焊接時(shí)出現焊點(diǎn)整體偏移故障維修過(guò)程：根據上述故障原因進(jìn)行查找，首先檢查機器人本體及焊接部分是否存在異常情況，沒(méi)有發(fā)現異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時(shí)間，發(fā)現程序沒(méi)有被修改過(guò)，重新導入PNS0010程序進(jìn)行測試，故障仍然沒(méi)有被解決。最后就是對機器人備份后進(jìn)行初始化，冷啟動(dòng)后故障消除，具體的操作過(guò)程如下：斷開(kāi)控制器電源，打開(kāi)控制器電源同時(shí)按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲卡→4，variables→72，對機器人進(jìn)行命名，確保機器人名稱(chēng)和MC存儲卡中存儲系統備份程序的文件夾名稱(chēng)一致→MENUS→5，file→F4，[RESTOR]→5，allofabove→F4，[YES]→按FCTN功能鍵→1，START(COLD)。