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青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修描述：當三菱機器人示教器線(xiàn)顯示L8142、L8152、8162三種故障報警代碼，都表示機器人的電抓手出現故障。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修原因：通常三菱機器人內部出現下面任何一故障報警就會(huì )導致此種故障的發(fā)生：軟限制超出；原點(diǎn)回歸未完成；驅動(dòng)電源OFF；互鎖時(shí)執行移動(dòng)指令；運行中輸入執行指令；數據寫(xiě)入過(guò)程中輸入指令；原點(diǎn)回歸時(shí)未發(fā)現Z相；FCS確認報警；超出數據輸入范圍；執行器類(lèi)型錯誤；機器人內部通訊異常。
青島三菱機器人多功能電抓手報警故障維修對策：檢查機器人內部是否出現上述報警故障，對三菱機器人的報警進(jìn)行復位操作，在無(wú)法通過(guò)復位解除報警信息的可以重新接通機器人的電源。