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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-31 10:50
想選一臺六軸機械手，但要求機械手可以接收坐標值后，自己做運動(dòng)控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。
本人招聘電氣工程師，要求會(huì )觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話(huà)：13823198267
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-31 17:33
愛(ài)普生可以，他有一個(gè)操作模式是提供完整的命令界面從外部控制器接受命令的。
labview還有對應的庫，就是把這個(gè)指令集封裝了一遍~

有一說(shuō)一，各大機器人品牌里愛(ài)普生的資料真的非常好~
無(wú)論是完備性還是開(kāi)放性，官網(wǎng)下載的資料基本上都夠用了~
liuhuoaaa
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-03 14:28
只要通訊上就可以，內部再寫(xiě)程序根據坐標做相應的運動(dòng)！EPSON的Labview庫是要License的，電裝DENSO的Labview庫免費！
lrw123456
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-03 15:58
你想做什么功能，有一款國產(chǎn)的可以走modbus tcp或者tcp ip
zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-06 08:14
引用
引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發(fā)表的  :
你想做什么功能，有一款國產(chǎn)的可以走modbus tcp或者tcp ip


請介紹一下牌子。謝謝！
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zhujiyuan
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-06 15:16
采用機械手是想替代XYZWR運動(dòng)模組，讓設備整體看著(zhù)簡(jiǎn)潔，清爽，方便操作者。但目前看來(lái)，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動(dòng)控制。一旦程序編寫(xiě)好后，就是固定的運動(dòng)軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動(dòng)軌跡，做固定的運動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫(xiě)程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫(xiě)簡(jiǎn)單的數據，就可實(shí)現自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝！
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-12 12:29
機械手開(kāi)發(fā)工程師，下周二過(guò)來(lái)現場(chǎng)，他們說(shuō)要二次開(kāi)發(fā)才能滿(mǎn)足我們的要求。供應商提供二次開(kāi)發(fā)程序，現場(chǎng)指導機械手運動(dòng)控制應用程序。
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:07
機械手開(kāi)發(fā)工程師供應商來(lái)公司現場(chǎng)，具體了解了設備的工藝要求，說(shuō)比較麻煩，有可能此設備項目會(huì )流產(chǎn)。機械結構已裝配好，就等控制。哎。。。。。。。。。
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xtay
求學(xué)者，靜心致遠！
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8樓  發(fā)表于: 2020-08-20 14:34
結果如何？可請別的團隊！
專(zhuān)注自動(dòng)化應用  歡迎同行加入！
zhujiyuan
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9樓  發(fā)表于: 2020-08-20 14:52
引用
引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發(fā)表的  :
結果如何？可請別的團隊！

可能此項目會(huì )因機械手運動(dòng)坐標控制問(wèn)題，不能受上位機公司自己編寫(xiě)的操作軟件控制，而流產(chǎn)。
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顧忌唉
懂部分六軸機械手�；ハ鄬W(xué)習互相進(jìn)步
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10樓  發(fā)表于: 2020-08-22 10:33
DENSO機械手、三菱六軸機械手
懂部分六軸機械手，想學(xué)習更多
希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助
勤工儉學(xué)
deep throat
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11樓  發(fā)表于: 2020-09-05 08:41
引用
引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機械手是想替代XYZWR運動(dòng)模組，讓設備整體看著(zhù)簡(jiǎn)潔，清爽，方便操作者。但目前看來(lái)，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動(dòng)控制。一旦程序編寫(xiě)好后，就是固定的運動(dòng)軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動(dòng)軌跡，做固定的運動(dòng)軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫(xiě)程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡(jiǎn)便。也就是說(shuō)通過(guò)怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫(xiě)簡(jiǎn)單的數據，就可實(shí)現自動(dòng)。希望大家能給點(diǎn)意見(jiàn)。謝謝！

主要是看誰(shuí)寫(xiě)的程序。產(chǎn)品尺寸變化這些都是小問(wèn)題。
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