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請教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題  但是對于我很難的問(wèn)題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說(shuō)坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著(zhù)什么？
什么情況下用關(guān)節坐標系   什么情況下用工具坐標系

先分清楚在世界坐標系，關(guān)節坐標系，工具坐標系下，移動(dòng)機器人的時(shí)候是怎樣的一個(gè)動(dòng)作

切換一下坐標系，動(dòng)一下機器人就知道了

關(guān)節坐標系主要用來(lái)示教時(shí)單軸的移動(dòng)，主要用于調節姿態(tài)用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個(gè)點(diǎn)上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實(shí)就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個(gè)目標點(diǎn)，每一個(gè)目標點(diǎn)可把它理解成一個(gè)坐標。2個(gè)坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過(guò)程。個(gè)人理解^_^