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第一次用三菱機器人，問(wèn)一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會(huì )加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類(lèi)似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數調整就可以實(shí)現了。

cnt 指令

引用

引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫(xiě)入了  但是電腦上運行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速，沒(méi)有圓滑過(guò)渡過(guò)去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調試時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯，看不出圓弧過(guò)渡。是不是還有其它參數要設定。