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大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

碼垛？

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個(gè)數5個(gè)�？v個(gè)數4個(gè)，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

引用

引用第1樓勤工儉學(xué)于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤(pán)料20個(gè)，行5縱4，想讓它弓字形走

你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器版塊，沒(méi)討論三菱PLC。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒(méi)有經(jīng)驗，只能用一個(gè)麻煩的辦法：


根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會(huì )增加。
D201和D202是X和Y的上限值�？稍O置。
這樣就可以很容易根據當前值算出目標位置來(lái)。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
我最近也在研究這個(gè)

我的只是這樣的，你研究的應該不是跟我一樣的

噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
噢，你這個(gè)走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。

引用

引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器人的。

我最近也在研究這個(gè)，弓字形走位。由于沒(méi)有經(jīng)驗，只能用一個(gè)麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會(huì )增加。
.......

大佬，你看看這個(gè)的，這個(gè)就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個(gè)組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動(dòng)作時(shí)按變址挨個(gè)讀取數據組B的動(dòng)作順序，轉換為數據組A的動(dòng)作目標位置，
要是位置太多就做個(gè)自動(dòng)按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個(gè)位置可以單獨修改，避免機械原因某個(gè)間距不對或是坐標系不平行
取料動(dòng)作需要改變，也可以做個(gè)能自定義動(dòng)作順序子程序，免得現在還要這樣動(dòng)，那樣動(dòng)的
嫌麻煩可以只做動(dòng)作程序，數據手填

做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側V1.zip (934 K) 下载次数:341

說(shuō)實(shí)話(huà)，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開(kāi)發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來(lái)。

你最關(guān)心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行



最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規律變化，X的規律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

說(shuō)實(shí)話(huà)，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開(kāi)發(fā)這種簡(jiǎn)單的程序都很費勁，折騰了幾個(gè)小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來(lái)。

你最關(guān)心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關(guān)心計算，因為之前我做過(guò)一個(gè)是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計算沒(méi)有用變址，現在這個(gè)是弓字形走發(fā)，昨晚又問(wèn)了下我老板，如果不用變址，這個(gè)程序我要寫(xiě)200個(gè)mov指令給值，我20年9月才入這個(gè)行業(yè)的現在還在學(xué)習階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

謝謝分享，下載看看。