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cs315322392
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-10 14:50
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求一份庫卡機械手的使用說(shuō)明，程序，以及使能信號分布
[ 此帖被cs315322392在2024-06-11 16:01重新編輯 ]
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描述：三菱機械手
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    1樓  發(fā)表于: 2024-06-10 14:51
    那智的使用，沒(méi)有固定IO，全是手動(dòng)設置 ，這里就不放了。
    樞機手程序都是簡(jiǎn)單的搬運動(dòng)作。

    求庫卡的程序，和操作說(shuō)明。使能信號分布
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    2樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:02
    三菱機械手，但注釋是亂碼
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    3樓  發(fā)表于: 2024-06-13 14:38
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    那智的IO，僅用參考，因為這個(gè)是可以設置的。
    三菱機械手IO
    [ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]
    附件： 機器人取放程序IO.zip (27 K) 下載次數:76
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    4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:46
    guoheming
    松下智能相機 visionpro視覺(jué)  
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    5樓  發(fā)表于: 2024-06-14 22:03
    正需要學(xué)習一下
    松下智能相機 visionpro視覺(jué)  三菱plc
    共重好 公眾好 籌批社 ngcpjr   VX:choupishe
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    6樓  發(fā)表于: 2024-06-15 16:07
    那智和三菱機械手的啟動(dòng)IO都是可以手設置哪個(gè)點(diǎn)怎么用。

    發(fā)那科不能，或者我不會(huì )，發(fā)那科的IO除了啟動(dòng)信號外，還有機器人IO，數字IO兩種常用，
    機器人IO為（RO1；RI1）。數字IO為（DO01；DI01）
    xinhaichehan
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2024-06-15 20:42
              
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    8樓  發(fā)表于: 2024-06-21 15:39
    那智機器人報警代碼

    今天被那智機器人換電池坑得不要不要的。
    拉過(guò)來(lái)一臺舊的那智修改，結果控制器沒(méi)了，IO線(xiàn)，電源線(xiàn)也沒(méi)了，找對方要過(guò)來(lái)，接好線(xiàn)，一通電，顯示電池報警。
    拆開(kāi)一看，電池被人拆走了，拿新的出來(lái)裝，接口又不對，找對方要接頭，沒(méi)有，
    得了，只能把接頭剪了，兩邊用快插，還特意注意了正極和負極，怕再出問(wèn)題。
    結果，還是出問(wèn)題了，換上還是電池報警，稿得以為正負接反了，或都拆的時(shí)候把里面的線(xiàn)給扯斷了，
    又是一頓查。

    做修改，就怕拉過(guò)來(lái)的舊的東西壞的，比新的還麻煩，各種故障。

    還有軸壞的，要是修好了，再拆機圖
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    9樓  發(fā)表于: 2024-06-24 11:23
    上面的程序，發(fā)那科是與壓鑄機聯(lián)機的。那智和三菱是與成型機取件機聯(lián)機的
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    10樓  發(fā)表于: 2024-06-29 14:51
      
    三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
    加勒比海帶
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    11樓  發(fā)表于: 2024-07-10 11:40
      
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