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卯金刀
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-18 12:02
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如題，求各位大佬解惑
摯愛(ài)笨笨
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-18 20:44
用示教器手動(dòng)調節每個(gè)軸到機械零位 核對每個(gè)軸對應的零位值實(shí)現校零
gander2020
智能制造
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-21 11:41
這是電機偏移值，出廠(chǎng)的時(shí)候測算出來(lái)的。值寫(xiě)錯了，可能會(huì )降低精度。
工業(yè)機器人智能制造應用服務(wù) 15915776420
落葉長(cháng)風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-29 11:22
這個(gè)參數是針對各個(gè)機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點(diǎn)還是需要依據各軸的零位機械刻度位置來(lái)。
葉上初陽(yáng)
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-29 11:51
這個(gè)是電機校準的，跟零點(diǎn)不是一回事。一般出廠(chǎng)的時(shí)候設置好了，校準的時(shí)候你可以提前看看這個(gè)參數設置的對不對，再零點(diǎn)校準。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試

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