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雷神動(dòng)君將留
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樓主  發(fā)表于: 34天前
這邊一個(gè)項目需要將所有的機械手點(diǎn)位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個(gè)疑問(wèn)，控制定位我是控制機械手的世界坐標點(diǎn)位還是控制機械手的每個(gè)軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點(diǎn)位是不是就一組數據呢。
落葉長(cháng)風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 33天前
一般來(lái)講，給到通信中機器人的點(diǎn)位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來(lái)表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來(lái)表示。一般也不會(huì )直接控制各個(gè)軸的角度。
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