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是這樣的，假設一臺設備，現在位置是10米，我設置它為15米，也就是還要升高5米，如果現在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉的那種，有5根線(xiàn)，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數值越小就把AB換個(gè)相，編碼器是每轉一圈發(fā)出600個(gè)脈沖，螺距為7公分，也就是轉一圈升高或降低7公分，我的程序是先計算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數/每一圈的脈沖數
不知道這個(gè)程序是否正確，還有怎么知道是正轉或者反轉，假如正轉是計A相的脈沖，把反轉是不是就計B相的脈沖，編碼器的A接X(jué)1 B接X(jué)2

希望大家有知道的可以寫(xiě)一段程序過(guò)來(lái)，小女子再次感謝大家了

旋轉編碼器是通過(guò)光電轉換，將輸出至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字信號的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的旋轉編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(cháng)方形狹縫。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，；通過(guò)計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。
一般來(lái)說(shuō)，根據旋轉編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類(lèi)。自動(dòng)線(xiàn)上常采用的是增量式旋轉編碼器。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當A相脈沖超前B相時(shí)為正轉方向，而當B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉方向。Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。
1、FX2N 型PLC的高速計數器
高速計數器是PLC的編程軟元件，相對于普通計數器，高速計數器用于頻率高于機內掃描頻率的機外脈沖計數，由于計數信號頻率高，計數以中斷方式進(jìn)行，計數器的當前值等于設定值時(shí)，計數器的輸出接點(diǎn)立即工作。
FX2N 型PLC內置有21點(diǎn)高速計數器C235～C255，每一個(gè)高速計數器都規定了其功能和占用的輸入點(diǎn)。
⑴ 高速計數器的功能分配如下：
• C235～C245共11個(gè)高速計數器用作一相一計數輸入的高速計數，即每一計數器占用1點(diǎn)高速計數輸入點(diǎn)，計數方向可以是增序或者減序計數，取決于對應的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態(tài)。例如C245占用X002作為高速計數輸入點(diǎn)，當對應的特殊輔助繼電器M8245被置位時(shí)，作增序計數。C245還占用X003和X007分別作為該計數器的外部復位和置位輸入端。
• C246～C250共5個(gè)高速計數器用作一相二計數輸入的高速計數，即每一計數器占用2點(diǎn)高速計數輸入，其中1點(diǎn)為增計數輸入，另一點(diǎn)為減計數輸入。例如C250占用X003作為增計數輸入，占用X004作為減計數輸入，另外占用X005作為外部復位輸入端，占用X007作為外部置位輸入端。同樣，計數器的計數方向也可以通過(guò)編程對應的特殊輔助繼電器M8□□□狀態(tài)指定。
• C251～C255共5個(gè)高速計數器用作二相二計數輸入的高速計數，即每一計數器占用2點(diǎn)高速計數輸入，其中1點(diǎn)為A相計數輸入，另1點(diǎn)為與A相相位差90º的B相計數輸入。C251～C255的功能和占用的輸入點(diǎn)如表5-14所示。
表5-14  高速計數器C251～C255的功能和占用的輸入點(diǎn)
    X000    X001    X002    X003    X004    X005    X006    X007
C251    A    B                        
C252    A    B    R                    
C253                A    B    R        
C254    A    B    R                S    
C255                A    B    R        S

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉編碼器，且Z相脈沖信號沒(méi)有使用。由表5-14，可選用高速計數器C251。這時(shí)編碼器的A、B兩相脈沖輸出應連接到X000和X001點(diǎn)。
⑵ 每一個(gè)高速計數器都規定了不同的輸入點(diǎn)，但所有的高速計數器的輸入點(diǎn)都在X000～X007范圍內，并且這些輸入點(diǎn)不能重復使用。例如，使用了C251，因為X000、X001被占用，所以規定為占用這兩個(gè)輸入點(diǎn)的其他高速計數器，例如C252、C254等都不能使用。
2、高速計數器的編程
如果外部高速計數源（旋轉編碼器輸出）已經(jīng)連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對應的高速計數器進(jìn)行計數。例如，在圖5-18中，設定C255的設置值為100，當C255的當前值等于100時(shí)，計數器的輸出接點(diǎn)立即工作。從而控制相應的輸出Y010 ON。
由于中斷方式計數，且當前值=預置值時(shí)，計數器會(huì )及時(shí)動(dòng)作，但實(shí)際輸出信號卻依賴(lài)于掃描周期。
如果希望計數器動(dòng)作時(shí)就立即輸出信號，就要采用中斷工作方式，使用高速計數器的專(zhuān)用指令，FX2N 型PLC高速處理指令中有3條是關(guān)于高速計數器的，都是32位指令。它們的具體的使用方法，請參考FX2N編程手冊。

作工控這行女的很少，號召大家都來(lái)幫忙

    

要是用西門(mén)子的就方便了,,,,,你的程序可以的,A接X(jué)1,B接X(jué)2就可以了,方向編碼器內部定好的
還有你A,B換相是什么意思???????????
正轉的時(shí)候高速計數器是加,,,反之為減,,,,,,,,,,
你只要把讀到的當前值與設定值比較來(lái)控制電機的正反轉就可以了!!!!!!!!!

要實(shí)現你要求的功能,為什么不用1PG 模塊呢?編程簡(jiǎn)單控制精度又高,跟上時(shí)代的發(fā)展才是硬道理

要不加我的QQ,1548784854 可以直接對話(huà)

用編碼器當前值與設定值進(jìn)行比較。來(lái)判斷電機運轉方向。

三菱沒(méi)有加減計數器么？直接就可以進(jìn)行正反轉計數了。哪有這么麻煩

這個(gè) ld x1  out c251  怎么說(shuō)呢。依我的理解你還沒(méi)理解三菱plc為什么要設個(gè)高速計數器，所謂高速當然是要中斷處理的，中斷說(shuō)白了 就是不收plc程序掃描周期的影響，所以你寫(xiě)這一步多余了 ld m8000  out c251 這樣就可以直接技術(shù)了 你參考三菱編程手冊上面有高速計數器的詳細資料 2樓的仁兄也說(shuō)得很詳細。
  樓主你的思維很混亂，沒(méi)搞清楚編碼器的原理 跟plc定位控制的原理，要實(shí)現定位看看三菱的絕對位置控制 drva d0 d3 y2 y0 你想要他正轉就送k999999 反轉就k-9999999，定好原地位置。輕松搞定。

真是女同行嗎，稀有，支持！不過(guò)你對的基礎知識還要多加練練。你的程序不是一般的錯。
最高幾米啊，告訴我，我幫你編個(gè)。

學(xué)習下。