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級別: 略有小成
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查看原文:http://www.taojinwa.com/blog/?p=612 詳解西門(mén)子間接尋址 文檔下載 【地址的概念】 完整的一條指令,應該包含指令符+操作數(當然不包括那些單指令,比如NOT等)。其中的操作數是指令要執行的目標,也就是指令要進(jìn)行操作的地址。 我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲區,比如物理輸入輸出區P、映像輸入區I、映像輸出區Q、位存儲區M、定時(shí)器T、計數器C、數據區DB和L等,同時(shí)我們還知道,每個(gè)區域可以用位(BIT)、字節(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來(lái)衡量,或者說(shuō)來(lái)指定確切的大小。當然定時(shí)器T、計數器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來(lái)衡量。由此我們可以得到,要描述一個(gè)地址,至少應該包含兩個(gè)要素: 1、存儲的區域 2、這個(gè)區域中具體的位置 比如:A Q2.0 其中的A是指令符,Q2.0是A的操作數,也就是地址。這個(gè)地址由兩部分組成: Q:指的是映像輸出區 2.0:就是這個(gè)映像輸出區第二個(gè)字節的第0位。 由此,我們得出, 一個(gè)確切的地址組成應該是: 〖存儲區符〗〖存儲區尺寸符〗〖尺寸數值〗.〖位數值〗,例如:DBX200.0。 DB X 200 . 0 其中,我們又把〖存儲區符〗〖存儲區尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱(chēng)為:地址標識符。這樣,一個(gè)確切的地址組成,又可以寫(xiě)成: 地址標識符 + 確切的數值單元 【間接尋址的概念】 尋址,就是指定指令要進(jìn)行操作的地址。給定指令操作的地址方法,就是尋址方法。 在談間接尋址之前,我們簡(jiǎn)單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址,簡(jiǎn)單的說(shuō),就是直接給出指令的確切操作數,象上面所說(shuō)的,A Q2.0,就是直接尋址,對于A(yíng)這個(gè)指令來(lái)說(shuō),Q2.0就是它要進(jìn)行操作的地址。 這樣看來(lái),間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數。對,就是這個(gè)概念。 比如:A Q[MD100] ,A T[DBW100]。程序語(yǔ)句中用方刮號 [ ] 標明的內容,間接的指明了指令要進(jìn)行的地址,這兩個(gè)語(yǔ)句中的MD100和DBW100稱(chēng)為指針Pointer,它指向它們其中包含的數值,才是指令真正要執行的地址區域的確切位置。間接由此得名。 西門(mén)子的間接尋址方式計有兩大類(lèi)型:存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。 【存儲器間接尋址】 存儲器間接尋址的地址給定格式是:地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數值,就是地址的確切數值單元。 存儲器間接尋址具有兩個(gè)指針格式:?jiǎn)巫趾碗p字。 單字指針是一個(gè)16bit的結構,從0-15bit,指示一個(gè)從0-65535的數值,這個(gè)數值就是被尋址的存儲區域的編號。 雙字指針是一個(gè)32bit的結構,從0-2bit,共三位,按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號,也就是0-7;而從3-18bit,共16位,指示一個(gè)從0-65535的數值,這個(gè)數值就是被尋址的字節編號。 指針可以存放在M、DI、DB和L區域中,也就是說(shuō),可以用這些區域的內容來(lái)做指針。 單字指針和雙字指針在使用上有很大區別。下面舉例說(shuō)明: L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數35存入ACC1 T MD2 //這個(gè)值再存入MD2,這是個(gè)32位的位存儲區域 L +10 //將16位整數10存入ACC1,32位16進(jìn)制數35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2 T MW100 //這個(gè)值再存入MW100,這是個(gè)16位的位存儲區域 OPN DBW[MW100] //打開(kāi)DBW10。這里的[MW100]就是個(gè)單字指針,存放指針的區域是M區, MW100中的值10,就是指針間接指定的地址,它是個(gè)16位的值! L L#+10 //以32位形式,把10放入ACC1,此時(shí),ACC2中的內容為:16位整數10 T MD104 //這個(gè)值再存入MD104,這是個(gè)32位的位存儲區域 A I[MD104] //對I1.2進(jìn)行與邏輯操作! =DIX[MD2] //賦值背景數據位DIX6.5! A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數據位狀態(tài) =Q[MD2] //賦值給Q6.5 A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數據位狀態(tài) =Q[MW100] //錯誤!沒(méi)有Q10這個(gè)元件 從上面系列舉例我們至少看出來(lái)一點(diǎn): 單字指針只應用在地址標識符是非位的情況下。的確,單字指針前面描述過(guò),它確定的數值是0-65535,而對于byte.bit這種具體位結構來(lái)說(shuō),只能用雙字指針。這是它們的第一個(gè)區別,單字指針的另外一個(gè)限制就是,它只能對T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址,通俗地說(shuō),單字指針只可以用來(lái)指代這些存儲區域的編號。 相對于單字指針,雙字指針就沒(méi)有這樣的限制,它不僅可以對位地址進(jìn)行尋址,還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址,并且沒(méi)有區域的限制。不過(guò),有得必有失,在對非位的區域進(jìn)行尋址時(shí),必須確保其0-2bit為全0! 總結一下: 單字指針的存儲器間接尋址只能用在地址標識符是非位的場(chǎng)合;雙字指針由于有位格式存在,所以對地址標識符沒(méi)有限制。也正是由于雙字指針是一個(gè)具有位的指針,因此,當對字節、字或者雙字存儲區地址進(jìn)行尋址時(shí),必須確保雙字指針的內容是8或者8的倍數。 現在,我們來(lái)分析一下上述例子中的A I[MD104] 為什么最后是對I1.2進(jìn)行與邏輯操作。 通過(guò)L L#+10 ,我們知道存放在MD104中的值應該是: MD104:0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 當作為雙字指針時(shí),就應該按照3-18bit指定byte,0-2bit指定bit來(lái)確定最終指令要操作的地址,因此: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2 詳解西門(mén)子間接尋址<2> 【地址寄存器間接尋址】 在先前所說(shuō)的存儲器間接尋址中,間接指針用M、DB、DI和L直接指定,就是說(shuō),指針指向的存儲區內容就是指令要執行的確切地址數值單元。但在寄存器間接尋址中,指令要執行的確切地址數值單元,并非寄存器指向的存儲區內容,也就是說(shuō),寄存器本身也是間接的指向真正的地址數值單元。從寄存器到得出真正的地址數值單元,西門(mén)子提供了兩種途徑: 1、區域內寄存器間接尋址 2、區域間寄存器間接尋址 地址寄存器間接尋址的一般格式是: 〖地址標識符〗〖寄存器,P#byte.bit〗,比如:DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。 〖寄存器,P#byte.bit〗統稱(chēng)為:寄存器尋址指針,而〖地址標識符〗在上帖中談過(guò),它包含〖存儲區符〗+〖存儲區尺寸符〗。但在這里,情況有所變化。比較一下剛才的例子: DIX [AR1,P#1.5] X [AR1,P#1.5] DIX可以認為是我們通常定義的地址標識符,DI是背景數據塊存儲區域,X是這個(gè)存儲區域的尺寸符,指的是背景數據塊中的位。但下面一個(gè)示例中的M呢?X只是指定了存儲區域的尺寸符,那么存儲區域符在哪里呢?毫無(wú)疑問(wèn),在A(yíng)R1中! DIX [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子,要尋址的地址區域事先已經(jīng)確定,AR1可以改變的只是這個(gè)區域內的確切地址數值單元,所以我們稱(chēng)之為:區域內寄存器間接尋址方式,相應的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區域內尋址指針。 X [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子,要尋址的地址區域和確切的地址數值單元,都未事先確定,只是確定了存儲大小,這就是意味著(zhù)我們可以在不同的區域間的不同地址數值單元以給定的區域大小進(jìn)行尋址,所以稱(chēng)之為:區域間寄存器間接尋址方式,相應的,這里的[AR1,P#1.5] 就叫做區域間尋址指針。 既然有著(zhù)區域內和區域間尋址之分,那么,同樣的AR1中,就存有不同的內容,它們代表著(zhù)不同的含義。 【AR的格式】 地址寄存器是專(zhuān)門(mén)用于尋址的一個(gè)特殊指針區域,西門(mén)子的地址寄存器共有兩個(gè):AR1和AR2,每個(gè)32位。 當使用在區域內寄存器間接尋址中時(shí),我們知道這時(shí)的AR中的內容只是指明數值單元,因此,區域內寄存器間接尋址時(shí),寄存器中的內容等同于上帖中提及的存儲器間接尋址中的雙字指針,也就是: 其0-2bit,指定bit位,3-18bit指定byte字節。其第31bit固定為0。 AR: 0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX 這樣規定,就意味著(zhù)AR的取值只能是:0.0 ——65535.7 例如:當AR=D4(hex)=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于26.4。 而在區域間寄存器間接尋址中,由于要尋址的區域也要在A(yíng)R中指定,顯然這時(shí)的AR中內容肯定于寄存器區域內間接尋址時(shí),對AR內容的要求,或者說(shuō)規定不同。 AR: 1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX 比較一下兩種格式的不同,我們發(fā)現,這里的第31bit被固定為1,同時(shí),第24、25、26位有了可以取值的范圍。聰明的你,肯定可以聯(lián)想到,這是用于指定存儲區域的。對,bit24-26的取值確定了要尋址的區域,它的取值是這樣定義的: 區域標識符 26、25、24位 P(外部輸入輸出) 000 I(輸入映像區) 001 Q(輸出映像區) 010 M(位存儲區) 011 DB(數據塊) 100 DI(背景數據塊) 101 L(暫存數據區,也叫局域數據) 111 如果我們把這樣的AR內容,用HEX表示的話(huà),那么就有: 當是對P區域尋址時(shí),AR=800xxxxx 當是對I區域尋址時(shí),AR=810xxxxx 當是對Q區域尋址時(shí),AR=820xxxxx 當是對M區域尋址時(shí),AR=830xxxxx 當是對DB區域尋址時(shí),AR=840xxxxx 當是對DI區域尋址時(shí),AR=850xxxxx 當是對L區域尋址時(shí),AR=870xxxxx 經(jīng)過(guò)列舉,我們有了初步的結論:如果AR中的內容是8開(kāi)頭,那么就一定是區域間尋址;如果要在DB區中進(jìn)行尋址,只需在8后面跟上一個(gè)40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是: DB區的0.0——65535.7。 例如:當AR=840000D4(hex)=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100(b),實(shí)際上就是等于DBX26.4。 我們看到,在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結構中,P#byte.bit又是什么呢? 【P#指針】 P#中的P是Pointer,是個(gè)32位的直接指針。所謂的直接,是指P#中的#后面所跟的數值或者存儲單元,是P直接給定的。這樣P#XXX這種指針,就可以被用來(lái)在指令尋址中,作為一個(gè)“常數”來(lái)對待,這個(gè)“常數”可以包含或不包含存儲區域。例如: ● L P#Q1.0 //把Q1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內容=82000008(hex)=Q1.0 ★ L P#1.0 //把1.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內容=00000008(hex)=1.0 ● L P#MB100 //錯誤!必須按照byte.bit結構給定指針。 ● L P#M100.0 //把M100.0這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內容=83000320(hex)=M100.0 ● L P#DB100.DBX26.4 //錯誤!DBX已經(jīng)提供了存儲區域,不能重復指定。 ● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個(gè)指針存入ACC1,此時(shí)ACC1的內容=840000D4(hex)=DBX26.4 我們發(fā)現,當對P#只是指定數值時(shí),累加器中的值和區域內尋址指針規定的格式相同(也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同);而當對P#指定帶有存儲區域時(shí),累加器中的內容和區域間尋址指針內容完全相同。事實(shí)上,把什么樣的值傳給AR,就決定了是以什么樣的方式來(lái)進(jìn)行寄存器間接尋址。在實(shí)際應用中,我們正是利用P#的這種特點(diǎn),根據不同的需要,指定P#指針,然后,再傳遞給AR,以確定最終的尋址方式。 在寄存器尋址中,P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量,用來(lái)和AR指針進(jìn)行相加運算,運算的結果,才是指令真正要操作的確切地址數值單元! 無(wú)論是區域內還是區域間尋址,地址所在的存儲區域都有了指定,因此,這里的P#XXX只能指定純粹的數值,如上面例子中的★。 【指針偏移運算法則】 在寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結構中,P#byte.bit如何參與運算,得出最終的地址呢? 運算的法則是:AR1和P#中的數值,按照BYTE位和BIT位分類(lèi)相加。BIT位相加按八進(jìn)制規則運算,而B(niǎo)YTE位相加,則按照十進(jìn)制規則運算。 例如:寄存器尋址指針是:[AR1,P#2.6],我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來(lái)分析。 當AR1等于26.4, AR1:26.2 + P#: 2.6 ————————— = 29.7 這是區域內寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元 當AR1等于DBX26.4, AR1:DBX26.2 + P#: 2.6 ————————— = DBX29.7 這是區域間寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元 【AR的地址數據賦值】 通過(guò)前面的介紹,我們知道,要正確運用寄存器尋址,最重要的是對寄存器AR的賦值。同樣,區分是區域內還是區域間尋址,也是看AR中的賦值。 對AR的賦值通常有下面的幾個(gè)方法: 1、直接賦值法 例如: L DW#16#83000320 LAR1 可以用16進(jìn)制、整數或者二進(jìn)制直接給值,但必須確保是32位數據。經(jīng)過(guò)賦值的AR1中既存儲了地址數值,也指定了存儲區域,因此這時(shí)的寄存器尋址方式肯定是區域間尋址。 2、間接賦值法 例如: L [MD100] LAR1 可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內容。具體內容存儲在MD100中。 3、指針賦值法 例如: LAR1 P#26.2 使用P#這個(gè)32位“常數”指針賦值AR。 總之,無(wú)論使用哪種賦值方式,由于A(yíng)R存儲的數據格式有明確的規定,因此,都要在賦值前,確認所賦的值是否符合尋址規范。 詳解西門(mén)子間接尋址<3> 使用間接尋址的主要目的,是使指令的執行結果有動(dòng)態(tài)的變化,簡(jiǎn)化程序是第一目的,在某些情況下,這樣的尋址方式是必須的,比如對某存儲區域數據遍歷。此外,間接尋址,還可以使程序更具柔性,換句話(huà)說(shuō),可以標準化。 下面通過(guò)實(shí)例應用來(lái)分析如何靈活運用這些尋址方式,在實(shí)例分析過(guò)程中,將對前面帖子中的筆誤、錯誤和遺漏做糾正和補充。 【存儲器間接尋址應用實(shí)例】 我們先看一段示例程序: L 100 T MW 100 // 將16位整數100傳入MW100 L DW#16#8 // 加載雙字16進(jìn)制數8,當把它用作雙字指針時(shí),按照BYTE.BIT結構, 結果演變過(guò)程就是:8H=1000B=1.0 T MD 2 // MD2=8H OPN DB [MW 100] // OPN DB100 L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1 T MW[MD2] // T MW1 A DBX [MD 2] // A DBX1.0 = M [MD 2] // =M1.0 在這個(gè)例子中,我們中心思想其實(shí)就是:將DB100.DBW1中的內容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址的兩個(gè)指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號,雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲區字地址。 對于壇友提出的 DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址是錯誤的提法,這里做個(gè)解釋?zhuān)?br /> DB[MW100].DBW[MD2] 這樣的尋址結構就尋址原理來(lái)說(shuō),是可以理解的,但從SIEMENS程序執行機理來(lái)看,是非法的。在實(shí)際程序中,對于這樣的尋址,程序語(yǔ)句應該寫(xiě)成: OPN DBW[WM100], L DBW[MD2] 事實(shí)上,從這個(gè)例子的中心思想來(lái)看,根本沒(méi)有必要如此復雜。但為什么要用間接尋址呢? 要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢,就讓我們從比較中,找答案吧。 例子告訴我們,它最終執行的是把DB的某個(gè)具體字的數據傳送到位存儲區某個(gè)具體字中。這是針對數據塊100的1數據字傳送到位存儲區第1字中的具體操作。如果我們現在需要對同樣的數據塊的多個(gè)字(連續或者不連續)進(jìn)行傳送呢?直接的方法,就是一句一句的寫(xiě)這樣的具體操作。有多少個(gè)字的傳送,就寫(xiě)多少這樣的語(yǔ)句。毫無(wú)疑問(wèn),即使不知道間接尋址的道理,也應該明白,這樣的編程方法是不合理的。而如果使用間接尋址的方法,語(yǔ)句就簡(jiǎn)單多了。 【示例程序的結構分析】 我將示例程序從結構上做個(gè)區分,重新輸入如下: =========================== 輸入1:指定數據塊編號的變量 || L 100 || T MW 100 ===========================輸入2:指定字地址的變量 || L DW#16#8 || T MD 2 ===========================操作主體程序 OPN DB [MW 100] L DBW [MD 2] T MW[MD2] 顯然,我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進(jìn)行簡(jiǎn)單而重復的復寫(xiě),而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分),就可以完成應用要求。 結論:通過(guò)對間接尋址指針內容的修改,就完成了主體程序執行的結果變更,這種修改是可以是動(dòng)態(tài)的和靜態(tài)的。 正是由于對真正的目標程序(主體程序)不做任何變動(dòng),而尋址指針是這個(gè)程序中唯一要修改的地方,可以認為,尋址指針是主體程序的入口參數,就好比功能塊的輸入參數。因而可使得程序標準化,具有移植性、通用性。 那么又如何動(dòng)態(tài)改寫(xiě)指針的賦值呢?不會(huì )是另一種簡(jiǎn)單而重復的復寫(xiě)吧。 讓我們以一個(gè)具體應用,來(lái)完善這段示例程序吧: 將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中 在設計完成這個(gè)任務(wù)的程序之前,我們先了解一些背景知識。 【數據對象尺寸的劃分規則】 數據對象的尺寸分為:位(BOOL)、字節(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。這似乎是個(gè)簡(jiǎn)單的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是說(shuō),MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建議你繼續看下去,不要跳過(guò),因為這里的疏忽,會(huì )導致最終的程序的錯誤。 按位和字節來(lái)劃分數據對象大小時(shí),是以數據對象的bit來(lái)偏移。這句話(huà)就是說(shuō),0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此類(lèi)推直到7bit,完成一個(gè)字節大小的指定,再有一個(gè)bit的偏移,就進(jìn)入下一個(gè)字節的0bit。 而按字和雙字來(lái)劃分數據對象大小時(shí),是以數據對象的BYTE來(lái)偏移!這就是說(shuō),MW10=MB10+MB11,并不是說(shuō),MW11=MB12+MB13,正確的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13! 這個(gè)概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能對MW11進(jìn)行任何的操作,因為,MB11是MW10和MW11的交集。 也就是說(shuō),對于“將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中”這個(gè)具體任務(wù)而言,我們只需要對DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個(gè)字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨分出一節,說(shuō)明數據對象尺寸劃分規則這個(gè)看似簡(jiǎn)單的概念的目的所在。 【循環(huán)的結構】 要“將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中”,我們需要將指針內容按照順序逐一指向相應的數據字,這種對指針內容的動(dòng)態(tài)修改,其實(shí)就是遍歷。對于遍歷,最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于循環(huán)。 一個(gè)循環(huán)包括以下幾個(gè)要素: 1、初始循環(huán)指針 2、循環(huán)指針自加減 2、繼續或者退出循環(huán)體的條件判斷 被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后,和循環(huán)指針自加減之前。 比如: 初始循環(huán)指針:X=0 循環(huán)開(kāi)始點(diǎn)M 被循環(huán)的程序主體: 循環(huán)指針自加減:X+1=X 循環(huán)條件判斷:X≤10 ,False:GO TO M;True:GO TO N 循環(huán)退出點(diǎn)N 如果把X作為間接尋址指針的內容,對循環(huán)指針的操作,就等于對尋址指針內容的動(dòng)態(tài)而循環(huán)的修改了。 【將DB100中的1-11數據字,傳送到MW1-11中】 L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針 T MD 102 M2: L MD 102 T #COUNTER_D OPN DB100 L DBW [MD 102] T MW [MD 102] L #COUNTER_D L L#2 // +2,是因為數據字的偏移基準是字節。 +D T MD 102 //自加減循環(huán)指針,這是動(dòng)態(tài)修改了尋址指針的關(guān)鍵 L L#11 //循環(huán)次數=n-1。n=6。這是因為,首次進(jìn)入循環(huán)是無(wú)條件的, 但已事實(shí)上執行了一次操作。 <=D JC M2 有關(guān)于T MD102 ,L L#11, <=D的詳細分析,請按照前面的內容推導。 【將DB1-10中的1-11數據字,傳送到MW1-11中】 這里增加了對DB數據塊的尋址,使用單字指針MW100存儲尋址地址,同樣使用了循環(huán),嵌套在數據字傳送循環(huán)外,這樣,要完成“將DB1-10中的1-11數據字,傳送到MW1-11中”這個(gè)任務(wù),共需要M1循環(huán)10次 × M2循環(huán)6次 =60次。 L 1 T MW 100 L L#1 T MD 102 M1: L MW 100 T #COUNTER_W M2: 對數據字循環(huán)傳送程序,同上例 L #COUNTER_W L 1 //這里不是數據字的偏移,只是編號的簡(jiǎn)單遞增,因此+1 +I T MW 100 L 9 //循環(huán)次數=n-1,n=10 <=I JC M1 通過(guò)示例分析,程序是讓尋址指針在對要操作的數據對象范圍內進(jìn)行遍歷來(lái)編程,完成這個(gè)任務(wù)。我們看到,這種對存儲器間接尋址指針的遍歷是基于字節和字的,如何對位進(jìn)行遍歷呢? 這就是下一個(gè)帖子要分析的寄存器間接尋址的實(shí)例的內容了。 詳解西門(mén)子間接尋址<4> L [MD100] LAR1 與 L MD100 LAR1 有什么區別? 當將MD100以這種 [MD100] 形式表示時(shí),你既要在對MD100賦值時(shí)考慮到所賦的值是否符合存儲器間接尋址雙字指針的規范,又要在使用這個(gè)尋址格式作為語(yǔ)句一部分時(shí),是否符合語(yǔ)法的規范。 在你給出第一個(gè)例程的第一句:L [MD100]上,我們看出它犯了后一個(gè)錯誤。 存儲器間接尋址指針,是作為指定的存儲區域的確切數值單元來(lái)運用的。也就是說(shuō),指針不包含區域標識,它只是指明了一個(gè)數值。因此,要在 [MD100]前加上區域標識如: M、DB、I、Q、L等,還要加上存儲區尺寸大小如:X、B、W、D等。在加存儲區域和大小標識時(shí),要考慮累加器加載指令L不能對位地址操作,因此,只能指定非位的地址。 為了對比下面的寄存器尋址方式,我們這里,修改為:L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex,同時(shí)我們也假定MD1=85000018Hex。 當把MD100這個(gè)雙字作為一個(gè)雙字指針運用時(shí),其存儲值的0-18bit將會(huì )按照雙字指針的結構Byte.bit來(lái)重新“翻譯”,“翻譯”的結果才是指針指向的地址,因而MD100中的8Hex=1000B=1.0,所以下面的 語(yǔ)句: L MD[MD100] LAR1 經(jīng)過(guò)“翻譯”就是: L MD1 LAR1 前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018,同樣道理,MD1作為指針使用時(shí),對0-18bit應該經(jīng)過(guò)Byte.bit結構的“翻譯”,由于是傳送給AR地址寄存器,還要對24-31bit進(jìn)行區域尋址“翻譯”。這樣,我們得出LAR1中最終的值=DIX3.0。就是說(shuō),我們在地址寄存器AR1中存儲了一個(gè)指針,它指向DIX3.0。 L MD100 LAR1 這段語(yǔ)句,是直接把MD100的值傳送給AR,當然也要經(jīng)過(guò)“翻譯”,結果AR1=1.0。就是說(shuō),我們在地址寄存器AR1中存儲了一個(gè)指針,它指向1.0,這是由MD100直接賦值的。 似乎,兩段語(yǔ)句,只是賦值給AR1的結果不同而已,其實(shí)不然。我們事先假定的值是考慮到對比的關(guān)系,特意指定的。如果MD100=CHex的呢? 對于前一段,由于CHex=1100,其0-3bit為非0,程序將立即出錯,無(wú)法執行。(因為沒(méi)有MD1.4這種地址。。 后一段AR1的值經(jīng)過(guò)翻譯以后,等于1.4,程序能正常執行。 不知道這個(gè)算不算: FUNCTION_BLOCK “ADDRESS” TITLE = VERSION : 0.1 VAR_INPUT IN0 : BYTE ; IN1 : BYTE ; IN2 : BYTE ; IN3 : BYTE ; IN4 : BYTE ; IN5 : BYTE ; IN6 : BYTE ; IN7 : BYTE ; END_VAR VAR_OUTPUT OUT0 : BYTE ; OUT1 : BYTE ; OUT2 : BYTE ; OUT3 : BYTE ; OUT4 : BYTE ; OUT5 : BYTE ; OUT6 : BYTE ; OUT7 : BYTE ; END_VAR VAR BYTE_0 : BYTE ; BYTE_1 : BYTE ; BYTE_2 : BYTE ; BYTE_3 : BYTE ; BYTE_4 : BYTE ; BYTE_5 : BYTE ; BYTE_6 : BYTE ; BYTE_7 : BYTE ; END_VAR VAR_TEMP IN0_B : BYTE ; IN1_B : BYTE ; IN2_B : BYTE ; IN3_B : BYTE ; IN4_B : BYTE ; IN5_B : BYTE ; IN6_B : BYTE ; IN7_B : BYTE ; OUT0_B : BYTE ; OUT1_B : BYTE ; OUT2_B : BYTE ; OUT3_B : BYTE ; OUT4_B : BYTE ; OUT5_B : BYTE ; OUT6_B : BYTE ; OUT7_B : BYTE ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE = //IB0 //I 0.0W1 流量故障 //I 0.1NR 快熔故障 //I 0.2W2 快熔故障 //I 0.3W1 快熔故障 //I 0.4NR SCR過(guò)熱 //I 0.5W2 SCR過(guò)熱 //I 0.6W1 SCR過(guò)熱 //I 0.7W2 流量故障 L #IN0; T #IN0_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 0.0; = L 8.0; A L 16.0; A L 0.1; = L 8.1; A L 16.0; A L 0.2; = L 8.2; A L 16.0; A L 0.3; = L 8.3; A L 16.0; A L 0.4; = L 8.4; A L 16.0; A L 0.5; = L 8.5; A L 16.0; A L 0.6; = L 8.6; A L 16.0; A L 0.7; = L 8.7; A L 16.0; JNB _001; L #IN0_B; T #OUT0; _001: NOP 0; A L 16.0; JNB _002; L #IN0_B; T #BYTE_0; _002: NOP 0; NETWORK TITLE = //IB1 //I 1.0NR 流量故障 //I 1.1W1 接地故障 //I 1.2W2 接地故障 //I 1.3NR 接地故障 //I 1.4W1 浸水故障 //I 1.5W2 浸水故障 //I 1.6NR 浸水故障 //I 1.7W1 控制器故障 L #IN1; T #IN1_B; |
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SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 1.0; = L 9.0; A L 16.0; A L 1.1; = L 9.1; A L 16.0; A L 1.2; = L 9.2; A L 16.0; A L 1.3; = L 9.3; A L 16.0; A L 1.4; = L 9.4; A L 16.0; A L 1.5; = L 9.5; A L 16.0; A L 1.6; = L 9.6; A L 16.0; A L 1.7; = L 9.7; A L 16.0; JNB _003; L #IN1_B; T #OUT1; _003: NOP 0; A L 16.0; JNB _004; L #IN1_B; T #BYTE_1; _004: NOP 0; NETWORK TITLE = //IB2 //I 2.0W2 控制器故障 //I 2.1NR 控制器故障 //I 2.2主變合閘 //I 2.3主變故障 //I 2.4設備允許NC //I 2.5設備允許NO //I 2.6運行允許NC //I 2.7運行允許NO L #IN2; T #IN2_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 2.0; = L 10.0; A L 16.0; A L 2.1; = L 10.1; A L 16.0; A L 2.2; = L 10.2; A L 16.0; A L 2.3; = L 10.3; A L 16.0; A L 2.4; = L 10.4; A L 16.0; A L 2.5; = L 10.5; A L 16.0; A L 2.6; = L 10.6; A L 16.0; A L 2.7; = L 10.7; A L 16.0; JNB _005; L #IN2_B; T #OUT2; _005: NOP 0; A L 16.0; JNB _006; L #IN2_B; T #BYTE_2; _006: NOP 0; NETWORK TITLE = //IB3 //I 3.0控制電源故障 //I 3.1啟動(dòng) //I 3.2停止 //I 3.3復位 //I 3.4 //I 3.5 //I 3.6 //I 3.7 L #IN3; T #IN3_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 3.0; = L 11.0; A L 16.0; A L 3.1; = L 11.1; A L 16.0; A L 3.2; = L 11.2; A L 16.0; A L 3.3; = L 11.3; A L 16.0; A L 3.4; = L 11.4; A L 16.0; A L 3.5; = L 11.5; A L 16.0; A L 3.6; = L 11.6; A L 16.0; A L 3.7; = L 11.7; A L 16.0; JNB _007; L #IN3_B; T #OUT3; _007: NOP 0; A L 16.0; JNB _008; L #IN3_B; T #BYTE_3; _008: NOP 0; NETWORK TITLE = //QB0 //Q 0.0運行LED //Q 0.1停止LED高壓?jiǎn)?dòng)時(shí)閃爍 //Q 0.2報警LED //Q 0.3準備好REL //Q 0.4運行REL //Q 0.5停止REL //Q 0.6報警REL //Q 0.7故障REL L #IN4; T #IN4_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 4.0; = L 12.0; A L 16.0; A L 4.1; = L 12.1; A L 16.0; A L 4.2; = L 12.2; A L 16.0; A L 4.3; = L 12.3; A L 16.0; A L 4.4; = L 12.4; A L 16.0; A L 4.5; = L 12.5; A L 16.0; A L 4.6; = L 12.6; A L 16.0; A L 4.7; = L 12.7; A L 16.0; JNB _009; L #IN4_B; T #OUT4; _009: NOP 0; A L 16.0; JNB _00a; L #IN4_B; T #BYTE_4; _00a: NOP 0; NETWORK TITLE = //QB1 //Q 1.0主變合閘REL //Q 1.1觸發(fā)允許REL //Q 1.2風(fēng)機REL //Q 1.3 //Q 1.4 //Q 1.5 //Q 1.6 //Q 1.7 L #IN5; T #IN5_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 5.0; = L 13.0; A L 16.0; A L 5.1; = L 13.1; A L 16.0; A L 5.2; = L 13.2; A L 16.0; A L 5.3; = L 13.3; A L 16.0; A L 5.4; = L 13.4; A L 16.0; A L 5.5; = L 13.5; A L 16.0; A L 5.6; = L 13.6; A L 16.0; A L 5.7; = L 13.7; A L 16.0; JNB _00b; L #IN5_B; T #OUT5; _00b: NOP 0; A L 16.0; JNB _00c; L #IN5_B; T #BYTE_5; _00c: NOP 0; NETWORK TITLE = //QB2 //Q 2.0W1脈沖允許REL //Q 2.1W1并聯(lián)REL //Q 2.2W1串聯(lián)REL //Q 2.3W1電壓LED并聯(lián)運行時(shí)閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1 //Q 2.4W2脈沖允許REL //Q 2.5W2并聯(lián)REL //Q 2.6W2串聯(lián)REL //Q 2.7W2電壓LED并聯(lián)運行時(shí)閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1 // L #IN6; T #IN6_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 6.0; = L 14.0; A L 16.0; A L 6.1; = L 14.1; A L 16.0; A L 6.2; = L 14.2; A L 16.0; A L 6.3; = L 14.3; A L 16.0; A L 6.4; = L 14.4; A L 16.0; A L 6.5; = L 14.5; A L 16.0; A L 6.6; = L 14.6; A L 16.0; A L 6.7; = L 14.7; A L 16.0; JNB _00d; L #IN6_B; T #OUT6; _00d: NOP 0; A L 16.0; JNB _00e; L #IN6_B; T #BYTE_6; _00e: NOP 0; NETWORK TITLE = //QB3 //Q 3.0NR脈沖允許REL //Q 3.1NR并聯(lián)REL //Q 3.2NR串聯(lián)REL //Q 3.3NR電壓LED并聯(lián)運行時(shí)閃爍,LED亮表頭為UPs1,LED滅表頭為UPn1 //Q 3.4 //Q 3.5 //Q 3.6 //Q 3.7 L #IN7; T #IN7_B; SET ; SAVE ; CLR ; A BR; = L 16.0; A L 16.0; A L 7.0; = L 15.0; A L 16.0; A L 7.1; = L 15.1; A L 16.0; A L 7.2; = L 15.2; A L 16.0; A L 7.3; = L 15.3; A L 16.0; A L 7.4; = L 15.4; A L 16.0; A L 7.5; = L 15.5; A L 16.0; A L 7.6; = L 15.6; A L 16.0; A L 7.7; = L 15.7; A L 16.0; JNB _00f; L #IN7_B; T #OUT7; _00f: NOP 0; A L 16.0; JNB _010; L #IN7_B; T #BYTE_7; _010: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK. step7中的難點(diǎn):間接尋址示例,中文詳細注釋。 這個(gè)例子的作者是BaiZH ,我在學(xué)習后根據自己的理解加了中文注釋?zhuān)苍S對新手有所幫助。感謝BaiZH無(wú)私提供源碼,感謝cvlsam不厭其煩的指點(diǎn),有所領(lǐng)悟不敢獨享。 背景知識:http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=97070 歡迎糾錯,防止誤導。 FUNCTION “DBtoDB” : VOID //該功能塊的作用是把一個(gè)數據塊中的指定的一批數據,復制到另一個(gè)塊的指定位置。 TITLE = //標題,這里沒(méi)有指定 AUTHOR : BaiZH //作者 感謝您,BaiZH,通過(guò)您的這個(gè)例子我基本入明白了間接尋址的用法。不過(guò)具體在什么情況下使用我還得繼續努力。 FAMILY : IR //分類(lèi) NAME : DBtoDB //名稱(chēng) VERSION : 0.1 //版本 VAR_INPUT //輸入型變量聲明開(kāi)始 SRC_DB : INT ; //Source DB Block Number //整型值,要復制的源數據塊塊號 SRC_SttAddr : INT ; //Start Address of the Sending Data in SRC_DB //源數據塊的要復制的數據起始地址 SendNum : INT ; //Words Number Need Sending //要復制的數據量 DST_DB : INT ; //Destination DB Block Number //目標數據塊號 DST_SttAddr : INT ; //Start Address of the Receiving Data in DST_DB //目標數據塊中數據起始地址 END_VAR VAR_IN_OUT //輸入輸出變量聲明 Enable : BOOL ; //Enable Bit //使能此功能塊位 END_VAR VAR_TEMP //聲明臨時(shí)變量 DB_LOAD_TEMP : INT ; //存放臨時(shí)數據塊塊號 Loop_Val : INT ; //Send Data Loop Value //循環(huán)次數 DB_SAVE : INT ; //保存進(jìn)入此函數前,系統已經(jīng)打開(kāi)的數據塊號 DI_SAVE : INT ; //同上 AR1_SAVE : DWORD ; //保存進(jìn)入此函數前,地址寄存器1中的值 AR2_SAVE : DWORD ; //同上 END_VAR BEGIN //在STEP7的BLOCK中編輯時(shí)的程序主要從這里開(kāi)始 NETWORK TITLE =Send Data //Move data from DB to DB A #Enable; //使能位,ENABLE為1執行以下程序 JCN END; //否則跳轉到最后 TAR1 #AR1_SAVE; // Save AR and Opened DB //保存進(jìn)入此函數前的數據到臨時(shí)變量中,以備離開(kāi)時(shí)復原 TAR2 #AR2_SAVE; L DBNO; //同上,保存調用前的現場(chǎng)數據,以備調用完畢復原主程序的現場(chǎng)數據 T #DB_SAVE; //一個(gè)DBNO,一個(gè)DINO,是因為要同時(shí)打開(kāi)兩個(gè)數據塊,只能一個(gè)背景數據塊,一個(gè)共享數據塊。 L DINO; T #DI_SAVE; L #SRC_DB; //Open DB //把要打開(kāi)的數據塊塊號通過(guò)中間變量#DB_LOAD_TEMP傳送。它的好處引用cvlsam的指點(diǎn),詳細:http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=608300 T #DB_LOAD_TEMP; OPN DB [#DB_LOAD_TEMP]; L #DST_DB; //Open DB T #DB_LOAD_TEMP; OPN DI [#DB_LOAD_TEMP]; L #SRC_SttAddr; //Load Start Address //要復制的數據起始地址 SLD 3; //左移位,使的地址指針最右邊三位保證為0,確保符合地址格式的要求。詳細: http://bbs.e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=608300 LAR1 ; L #DST_SttAddr; SLD 3; LAR2 ; L #SendNum; 開(kāi)始循環(huán)程序,把復制的數據量放入循環(huán)變量中 LP1: T #Loop_Val; //Move Data L DBW [AR1,P#0.0]; T DIW [AR2,P#0.0]; +AR1 P#2.0; //指針移位 +AR2 P#2.0; L #Loop_Val; LOOP LP1; //循環(huán)變量減1,判斷循環(huán)條件 LAR1 #AR1_SAVE; //Recover Original AR and DB//這里在執行完功能后,開(kāi)始恢復調用前的主程序現場(chǎng)數據。 LAR2 #AR2_SAVE; OPN DB [#DB_SAVE]; OPN DI [#DI_SAVE]; SET ; //系統將RLO置1,代表FB(FC)執行完畢,相當于功能塊的ENO使能輸出位。再次感謝cvlsam。 R #Enable; END: NOP 0; END_FUNCTION 非常感謝樓主的共享! 以前我也編寫(xiě)了一個(gè)類(lèi)似功能的程序,而且常常在我的工程上用到,今天也發(fā)上來(lái)與大家一起交流。當時(shí)感覺(jué)程序很簡(jiǎn)單,所以沒(méi)有加注釋。 一、用STL編寫(xiě)的: FUNCTION “數據塊傳送” : VOID TITLE =數據塊傳送 VERSION : 0.1 VAR_INPUT DB1_No : INT ; //源DB號 DB1_begin : INT ; //源區字節初值 DB2_No : INT ; //目標DB號 DB2_begin : INT ; //目標區字節初值 longness : INT ; //傳送字節長(cháng)度 SW : BOOL ; //傳送開(kāi)關(guān) END_VAR VAR_TEMP index_01 : INT ; index_02 : INT ; index_03 : DINT ; index_04 : DINT ; data : INT ; data1 : INT ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =循環(huán)傳送 A #SW; JNB P002; L #DB1_No; T #index_01; L #DB2_No; T #index_02; L #DB1_begin; ITD ; L 8; *D ; T #index_03; L #DB2_begin; ITD ; L 8; *D ; T #index_04; L #longness; P001: T #data; OPN DB [#index_01]; L DBB [#index_03]; OPN DB [#index_02]; T DBB [#index_04]; L #index_03; L L#8; +D ; T #index_03; L #index_04; L L#8; +D ; T #index_04; L #data; LOOP P001; P002: NOP 0; END_FUNCTION 二、用SCL編寫(xiě)的: FUNCTION_BLOCK FB2 //數據塊copy TITLE = ‘數據塊copy’; // Block Parameters VAR_INPUT // Input Parameters DB1_BLOCK:INT;//BLOCK_DB;//源始DB DB1_begin:INT;//源始DB起始值 DB2_BLOCK:INT;//BLOCK_DB;//目標DB DB2_begin:INT;//目標DB起始值 longness:INT;//傳送字節長(cháng)度 SW:BOOL:=0;//傳送開(kāi)關(guān) END_VAR VAR // Static Variables index_1:INT; index_2:INT; index:INT; END_VAR index_1:=DB1_begin; index_2:=DB2_begin; index:=longness; // Statement Section IF SW = 1 THEN WHILE index > 0 DO // Statement Section WORD_TO_BLOCK_DB(INT_TO_WORD(DB2_BLOCK)).DB[index_2]:=WORD_TO_BLOCK_DB(INT_TO_WORD(DB1_BLOCK)).DB[index_1]; index_1:=index_1+1; index_2:=index_2+1; index:=index-1; END_WHILE; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK ![]() ![]() ![]() ![]() |
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hdh5678
級別: 略有小成
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thaank you very much |
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