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wcwrq
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當停下來(lái)時(shí)就抖動(dòng),相當厲害.不過(guò)只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線(xiàn)松了?
wcwrq
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線(xiàn)一般不會(huì )松的.
wanbei
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-23 00:47
路過(guò)�。�！
shenyijin
中級電工
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽(tīng)說(shuō)過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，起先是說(shuō)伺服的問(wèn)題，后來(lái)實(shí)在沒(méi)辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會(huì )顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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5樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過(guò)大？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wcwrq
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6樓  發(fā)表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
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7樓  發(fā)表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點(diǎn)卡，沒(méi)有完全歸原點(diǎn)。

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