zwz579
這系蝦米社會(huì ),七透的比打拼的錢(qián)卡多。
級別: 略有小成
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一個(gè)升降臺用伺服經(jīng)過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲桿, 上升分六段位置,每段的定位的距離,速度可調,下降也分六段 定位的距離,速度同樣可調,不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設定。 用相對定位,還是絕對定位做?用那個(gè)比較好做,現在的問(wèn)題是,用戶(hù)上升或下降不一定是6段,要可以更改 運行的段數, 比如上上升設定2段,下降設定4段,用什么方法去寫(xiě)這個(gè)程序 |
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cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專(zhuān)賣(mài)
級別: VIP會(huì )員
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相對定位還是絕對定位不是問(wèn)題的關(guān)鍵,只不過(guò)一個(gè)坐標采用的問(wèn)題而已,參數的變量化才是考慮的重點(diǎn)。 電梯的邏輯控制已經(jīng)很好的演繹了這個(gè)問(wèn)題的解決方法。 ![]() |
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本帖最近評分記錄: |
笨者天下
級別: 探索解密
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相對定位和絕對定位都需要一個(gè)參考點(diǎn)。用戶(hù)使用也就是讓用戶(hù)設距離。沒(méi)走的段就空在那里不運行。 |
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zwz579
這系蝦米社會(huì ),七透的比打拼的錢(qián)卡多。
級別: 略有小成
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參數是事先設定好的,在運行的時(shí)候是不會(huì )變動(dòng)的,關(guān)鍵是 用戶(hù)有時(shí)候不是按上升六段,下降六段去運行,關(guān)鍵問(wèn)題在于,上升和下降段數均可由用戶(hù)來(lái)隨意設定。是否可以采用調用子程序的方法? |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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我之前寫(xiě)過(guò)一個(gè)類(lèi)似的程序,由于用戶(hù)經(jīng)常用6段,所以你必然寫(xiě)上大于它的子程序數量。比如:你可以寫(xiě)上15個(gè)一樣的子程序,當屏上輸入8時(shí),你調用8個(gè)子程序,輸入2時(shí),你就調用2個(gè)子程序,每個(gè)子程序存入入你要寫(xiě)入的參數(位置,速度等),這樣運行每個(gè)子程序時(shí)就會(huì )運行你想要的效果。同理,下降時(shí)也寫(xiě)15個(gè)一樣的子程序。 所以你考慮的參數量會(huì )比較多,只要你規劃好了,大多數是復制的問(wèn)題了。哈哈!我這是最笨的辦法,也想請高人指點(diǎn)有沒(méi)有更好的辦法。不過(guò)用指針的話(huà)也可以,不過(guò)省不了多少步數,我試過(guò)。 ![]() 樓主留言:伺服上下六段,速度位置可調,用子程序調用的話(huà) 調用的話(huà),調用一次就能把脈沖都執行完嗎,子程序不是調用一次就執行一個(gè)掃描周期? |
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原野
原野
級別: 家園?
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絕對位置好點(diǎn),你程序寫(xiě)多幾個(gè)段,然后做個(gè)比較,有脈沖行程才運行就OK |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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手動(dòng)部分用相對定位,自動(dòng)運行部分用絕對定位方式。 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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難道你們不會(huì )用變址嗎?非那那么多子程序? |
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