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  小弟這里有一臺伺服電機帶動(dòng)上料小車(chē)，行程大約有十來(lái)米，齒輪齒條傳動(dòng)/   小車(chē)要求勻速運行以保證上料均勻，不然出來(lái)的是廢品。伺服驅動(dòng)是用電腦內插脈沖發(fā)生器來(lái)驅動(dòng)的。
  現在的情況是，小車(chē)在正常運行過(guò)程中，時(shí)不時(shí)的“碰”一聲大響，小車(chē)同時(shí)抖動(dòng)，有時(shí)“碰碰”的連續響動(dòng)，小車(chē)上面人都站不穩了。出來(lái)的當然是廢品了。抖動(dòng)幾下后有時(shí)恢復正常，有時(shí)小車(chē)自動(dòng)退回原點(diǎn)，有時(shí)小車(chē)停止伺服報警。大部分時(shí)間小車(chē)抖動(dòng)幾下恢復正常。特別是小車(chē)后面加上另一個(gè)小車(chē)時(shí)，也就是說(shuō)負載加重時(shí)，情況變得嚴重。但有時(shí)又一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有。請教大家，這有可能是哪些情況。

檢查一下驅動(dòng)器的增益設置...

先調速度環(huán)增益然后再調位置環(huán)增益（這是規律，否則也產(chǎn)生震動(dòng)），也可以看看速度積分時(shí)間常數的設置值是多少，積分時(shí)間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車(chē)機械方面有問(wèn)題，這都是沒(méi)準的事，需仔細檢查。

一般這個(gè)之前好好地，那么你看看私服的信號線(xiàn)有沒(méi)有出線(xiàn)問(wèn)題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？

如果說(shuō)設置不對的話(huà)，那為什么有時(shí)一兩天都不出現問(wèn)題呢？好像氣溫低了出問(wèn)題也少些

應該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應該是使用久了，齒輪齒條磨損了。

聽(tīng)你說(shuō)的樣子，應該是鏈條和鏈輪的問(wèn)題。

回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  

根據經(jīng)驗，你這個(gè)大概有兩點(diǎn)引起這樣的現象，第一就是齒輪齒條螺絲松動(dòng)或者配合不好造成有時(shí)候負載過(guò)重，還一個(gè)就是驅動(dòng)器壞了，我遇到過(guò)伺服驅動(dòng)器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現過(guò)流報警，但是空載和低速時(shí)正常的情況，樓主可以檢查下。

因小車(chē)是帶起伺服電機一起運動(dòng)的，那么伺服驅動(dòng)和伺服電機中間的連線(xiàn)有破損時(shí)會(huì )不會(huì )出現這種情況呢

應該先查參數，看看驅動(dòng)器的速度、位置增益和積分常數還有濾波參數，其次可能是機械磨損或齒輪有異物

十樓，有十來(lái)米的滾珠絲桿嗎？