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y3672057
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機用手推會(huì )一抖一抖的，電機又沒(méi)壞
汪之生
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 07:06
電機壞了
zxq
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:36
將電機的負載全部去掉，用手轉動(dòng)電機的軸如果轉得不順暢電機是有問(wèn)題的。
guohaiyu
混沌騎士
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:40
可以確定，你的電機所連接的機構肯定有實(shí)時(shí)的再給電機一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機使能后，雖然PLC沒(méi)有發(fā)脈沖，如果用手推的話(huà)，電機會(huì )抖，解決的辦法就是給電機加個(gè)減速頭，
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 13:15
這個(gè)是正常的事，當你的增益調得太大的話(huà)，把增益或者慣量比調小就可以解決
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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liuhanqi
活著(zhù)就要做貢獻！
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-28 20:25
轉子是帶磁性的。
學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-29 00:32
永磁同步電機當然是帶磁性的，不然如何做同步？
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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liuwanhong
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-29 08:37
我認為你推電機時(shí),并未給電機發(fā)命令,而電機自己又要自動(dòng)回復找原點(diǎn),所以給人的感覺(jué)好像是在抖動(dòng)!
重慶自動(dòng)化設計18716380185 群：328649838
王春杰
WCJ ZYR
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8樓  發(fā)表于: 2011-09-29 09:44
同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時(shí)只要你用力推絲桿電機會(huì )正反轉的，也就是感覺(jué)抖動(dòng)
1370108185
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9樓  發(fā)表于: 2011-09-29 12:43
把伺服驅動(dòng)器和伺服馬達斷開(kāi)連接試下
a2103
珍愛(ài)生命，遠離領(lǐng)導
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-01 09:00
是沒(méi)發(fā)脈沖推抖，還是斷電推抖？
王誠侃
五軸伺服機械手（松下FPΣ  1萬(wàn)多步）
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11樓  發(fā)表于: 2011-10-01 11:26
加大比例增益參數。

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