a8897044
級別: 略有小成
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沒(méi)負載 空轉 JOG下是什么情況呢?有帶剎車(chē)嗎(剎車(chē)線(xiàn)是否有接)PLC發(fā)送的脈沖頻率是否能夠達到(如臺達PLCEH系列有些脈沖口只支持10k的頻率 如果你所設定的頻率超過(guò)這個(gè) 就會(huì )像抖動(dòng)一樣的?還有就是增益了 設置成自動(dòng)調整看看 或者有軟件監控看看 |
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a8897044
級別: 略有小成
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仔細一看 LZ說(shuō)的是用手推0.0 這個(gè)真沒(méi)試過(guò) ![]() |
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aoouang
級別: 略有小成
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應該是很正常的事!使能信號有了以后就會(huì )有這種現象,可以參數來(lái)調整。 |
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lsx435372
級別: 略有小成
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調什么參數!樓主說(shuō)的是斷電情況下,用手推。!我所用過(guò)的伺服,臺達的就有這種狀況,電機是永磁的,手推旋轉過(guò)程中,電機本身會(huì )產(chǎn)生反方向的動(dòng)能,所以會(huì )產(chǎn)生有阻力的感覺(jué)。三相輪流,就會(huì )有一抖一抖的情況。 |
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幸運娃161
人勤智慧沙成金。
級別: 略有小成
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電機壞了 ![]() ![]() ![]() 本性。 |
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283276325
繩鋸木斷,水滴石穿!
級別: 論壇先鋒
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斷電后, 伺服電機是帶磁性的, 手動(dòng)推應該有阻力,如果有斷相的話(huà),再用手推得話(huà)就有可能一抖一抖的 |
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zqp315395401
昆侖通態(tài)廠(chǎng)家,負責深圳地區
級別: 家園?
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到底是怎么樣? |
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