謝謝三樓！網(wǎng)上找的方法，不知我能不能搞定？
旋轉變壓器的相位對齊方式
旋轉變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線(xiàn)構成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛采用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶ο�，多速旋變與伺服電機配套，個(gè)人認為其極對數最好采用電機極對數的約數，一便于電機度的對應和極對數分解。
旋變的信號引線(xiàn)一般為6根，分為3組，分別對應一個(gè)激勵線(xiàn)圈，和2個(gè)正交的感應線(xiàn)圈，激勵線(xiàn)圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線(xiàn)圈依據旋變轉定子的相互角位置關(guān)系，感應出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò )的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過(guò)必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測分辨率可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過(guò)體積和成本也都非�？捎^(guān)。
商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；
2.然后用示波器觀(guān)察旋變的SIN線(xiàn)圈的信號引線(xiàn)輸出；
3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察旋變SIN信號的包絡(luò )，一直調整到信號包絡(luò )的幅值完全歸零，鎖定旋變；
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，信號包絡(luò )的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效 。
撤掉直流電源，進(jìn)行對齊驗證：
1.用示波器觀(guān)察旋變的SIN信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形；
2.轉動(dòng)電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò )過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
這個(gè)驗證方法，也可以用作對齊方法。
此時(shí)SIN信號包絡(luò )的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果想直接和電機電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn)；
2.以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察旋變的SIN信號包絡(luò )的過(guò)零點(diǎn)和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡(luò )信號中的正半周和負半周。由于SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡(luò )中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡(luò )中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò )信號波形中的正半周和負半周。對齊時(shí)，需要取sinθ由負半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對應的SIN包絡(luò )信號的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準確判斷的話(huà)，對齊后的電角度有可能錯位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。
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