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大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結束時(shí)，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒(méi)有執行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí)，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒(méi)有反應!
照這樣那么，每次開(kāi)機時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎，
以上三個(gè)問(wèn)題，多謝各位指教，

不懂，向各位學(xué)習學(xué)習！

沒(méi)有原點(diǎn)，PLS2也可以用，I只是不能用于絕對定位模式

如果沒(méi)有原點(diǎn)，伺服馬達走的是相對量，如果要求位置很準確，即使不用ORG，但也要一個(gè)IO點(diǎn)來(lái)定位，

不懂，向各位學(xué)習了。

不懂.

剛學(xué)習中�。�！

一起學(xué)習

學(xué)習中。�？纯�。。。。

第一個(gè)問(wèn)題不知道，按道理不會(huì )出現這情況。
第二個(gè)問(wèn)題，PLS2只有相對定位的時(shí)候可以用，而且可用這個(gè)指令替代ORG實(shí)現原點(diǎn)搜索。
第三個(gè)問(wèn)題，剛開(kāi)機，原點(diǎn)還沒(méi)有確定，一般肯定都要搜索下原點(diǎn)，而且一般剛開(kāi)機開(kāi)始運行前都要先復位一下的吧，你就把原點(diǎn)搜索放在復位里面。
另外你要搞清楚你到底是在回原點(diǎn)還是搜索原點(diǎn)。

多看看手冊吧,手冊上有一章說(shuō)得很詳線(xiàn)的

一個(gè)星期前我跟你一樣迷惑，不過(guò)我現在是懂了一點(diǎn)了。
原點(diǎn)搜索有兩種，一種是PLC再開(kāi)機時(shí)用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，另一種是用外部的限位來(lái)作為原點(diǎn)搜索的停止位置。以一種原點(diǎn)搜索的方法僅適用于PLC開(kāi)機后進(jìn)行了原點(diǎn)定義，并且是絕對位置的情況下。原點(diǎn)搜索的方式需要在軟件中進(jìn)行設定。
另外如果PLC在停電后高速計數器里的數值和脈沖發(fā)射數量的數值都會(huì )清零，如果你想在PLC斷電后再進(jìn)行脈沖的原點(diǎn)復歸。有兩個(gè)方法，第一是你用內部的數據寄存器（斷電保持的）去記錄發(fā)送或者接受的脈沖數，在開(kāi)機時(shí)將斷電前的數值寫(xiě)入特殊寄存器，然后以此數據為準，用PLS2指令進(jìn)行方向和位置的定位。另外還有一種方法就是利用外部的限位提供原點(diǎn)，用ORG指令復位。
第一個(gè)問(wèn)題是你確定下你的原點(diǎn)搜索方式，是不是你想要的那種方式。
第二個(gè)問(wèn)題是確定你的PLS2輸出的是相對脈沖還是絕對脈沖，如果你的脈沖輸出方式不是正確的或者設置的又沖突，可能會(huì )沒(méi)有脈沖輸出，也有可能是你的PLS2的參數設置不是正確的。
第三個(gè)問(wèn)題我在上面有所描述。如果是絕對位置脈沖要定義一個(gè)原點(diǎn)，不過(guò)這個(gè)原點(diǎn)在PLC掉電后就丟失了。
這是個(gè)人見(jiàn)解，我是omron的菜鳥(niǎo)，高手們不要噴我啊，有錯誤給我糾正下，在下感激不盡啊。