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dukai
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長(cháng)是1272，通過(guò)計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實(shí)際只走了96調200 300走的實(shí)際距離按倍數遞減，（走300實(shí)際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC��！你用的是伺服電機還是步進(jìn)電機��！如果是步進(jìn)電機的話(huà)有這種可能，因為步進(jìn)電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話(huà)就可能出現這樣的問(wèn)題，主要決定于步進(jìn)電機驅動(dòng)器的分辨率。我以前就遇到過(guò)。
綠色的微笑
dukai
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:42
臺達的 普通減速電機帶動(dòng)輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒(méi)法算出減速比，只能測
dukai
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長(cháng)后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了
liuhanqi
活著(zhù)就要做貢獻！
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-05 20:41
是機械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
longkeming
現場(chǎng)設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動(dòng)控制，省人力方
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-07 13:41
是機械振動(dòng)造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你
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    • 鎖螺絲機
    loveall
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    7樓  發(fā)表于: 2011-12-07 14:08
    我覺(jué)得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時(shí)候，不能正除含有余數造成的。
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