czg1127
級別: 略有小成
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用PLC高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機,然后用編碼器反饋給PLC。用高速計數的值和高速輸出的值比較,以避免步進(jìn)電機可能的丟步,能實(shí)現嗎? |
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longkeming
現場(chǎng)設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動(dòng)控制,省人力方
級別: 略有小成
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當然可以實(shí)現 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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能, ![]() |
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niningtt
級別: 工控俠客
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肯定能夠實(shí)現不因為丟步等現象而造成的累積誤差問(wèn)題。但是處理的效果(動(dòng)作過(guò)程)要看程序了。伺服系統是有命令然后根據反饋實(shí)時(shí)實(shí)現的。那么你PLC不知專(zhuān)門(mén)處理的CPU處理的速度,然后是既要發(fā)命令,有要調節,而且從一個(gè)口輸出,如何好調?一般就是在穩定運行過(guò)程中將丟的加上 |
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jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
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只有知識面很窄的人才會(huì )有這樣的想法 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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從理論上來(lái)說(shuō)是可以實(shí)現的,用來(lái)拓展自的編程思路,但是從實(shí)際工程中這樣做是不可取的! |
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wananjushi
萬(wàn)安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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不能實(shí)現,因為步進(jìn)電機工作頻率不會(huì )太高 |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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能實(shí)現,我們公司的工作站用的這個(gè),估計是設備提供商為節約成本。不過(guò)轉速不高,而且定位有誤差。如果轉速高,負載大的化,容易丟步。 |
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