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實(shí)踐當中我就遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機械設計的齒輪傳動(dòng)比在伺服電機輸出軸上是20齒，通過(guò)同步帶傳動(dòng)主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問(wèn)題的，估計是抄襲別人的設計，抄錯了。

謝謝各位的發(fā)言，還有沒(méi)有更好的方法大家來(lái)說(shuō)說(shuō)

對于國產(chǎn)伺服和伺服電機我還是比較信任的，其實(shí)現在伺服已經(jīng)沒(méi)多少技術(shù)可言。江浙地區做伺服的廠(chǎng)家有大把，我用華興和眾大的伺服驅動(dòng)器，伺服電機就用宇�；蚋裉氐�。上次用這個(gè)伺服搞了一臺機床（用的是數控系統），感覺(jué)還不錯。這次準備用PLC來(lái)控制。

樓主放心吧，用伺服不會(huì )有累積誤差的，即使有也可忽略不計。多在程序上來(lái)想辦法。有一點(diǎn)千萬(wàn)記�。簞e以為進(jìn)口的伺服或名牌的伺服就定位準。其實(shí)都是一樣的。（估計那些喜歡洋品牌的要K我了 ）

銘杰工控 能不能講一下伺服系統在超過(guò)2米的定位控制如何防止定位不準嗎，要注意那些方面，有那些措施，請談一談，謝謝

1.首先要保證伺服驅動(dòng)器的參數設置正確（最關(guān)鍵是電子齒輪比）
2.規范的配線(xiàn)，信號線(xiàn)一定要使用雙屏蔽雙絞線(xiàn)。電柜中需要接地的不能偷懶
3.確定要驅動(dòng)的負載不會(huì )超過(guò)伺服電機的扭矩
4.在程序設計的時(shí)候最好有一個(gè)機械原點(diǎn)。
個(gè)人拙見(jiàn)，僅供參考��！

其實(shí)市場(chǎng)上的常見(jiàn)加工中心和數控車(chē)床一般都采用開(kāi)環(huán)的控制（沒(méi)有加光柵尺）一樣可以達um級精度，我上次看到一個(gè)外加工的數控龍門(mén)鏜銑床，用的是華中數控系統，沒(méi)有加光柵尺，工作臺長(cháng)度3m。

用開(kāi)環(huán)沒(méi)問(wèn)題

高手就是高手啊

樓主, 個(gè)人拙見(jiàn):
1. 2m這個(gè)數據是指的你的最終運動(dòng)的機構的動(dòng)作行程吧. 如果是的話(huà), 這個(gè)2m的長(cháng)度和伺服本省是沒(méi)有關(guān)系的. 如果說(shuō)2m的長(cháng)度上有控制誤差, 那應該是機械傳動(dòng)部分或傳動(dòng)絲桿的累計誤差, 在電氣上來(lái)講, 伺服本身和這個(gè)累計誤差無(wú)關(guān). 可以相信伺服能夠滿(mǎn)足控制要求, 無(wú)論你是2m還是20m. 對伺服來(lái)說(shuō),就是具體的一個(gè)位置.
2. 如果機械上存在累計誤差并且不可避免, 常用的方式就是您說(shuō)的那個(gè)方法, 在2m的行程上安裝光柵尺或者磁尺,根據工況不同選擇不同的傳感器. 不過(guò), 光柵尺或者磁尺是返回給數控系統的比較多. 數控系統根據光柵尺的反饋數據進(jìn)行伺服控制, 以達到最終移動(dòng)距離準確的目的.
3. 如果你選擇光柵尺反饋給伺服做伺服的全閉環(huán)控制, 因為我沒(méi)有做過(guò), 只是建議哈::::: 首先, 如果光柵尺反饋的數據和你實(shí)際行走的數據匹配倒是好的, 但是如果不匹配的話(huà), 伺服本身會(huì )進(jìn)行偏移糾正嗎?(這點(diǎn)我沒(méi)有具體研究過(guò)) ; 如果能進(jìn)行偏移糾正, PLC如何通知伺服具體行進(jìn)的距離呢? 如果不能進(jìn)行偏移糾正, 那就需要PLC讀取光柵尺的數據, 根據光柵尺的數據進(jìn)行偏移糾正, 這樣做就有點(diǎn)麻煩了....(光柵尺信號進(jìn)伺服, PLC再和伺服通訊, 讀取光柵尺的數據)

哇, 寫(xiě)了這么多, 我也有點(diǎn)亂了. 其實(shí)最終的問(wèn)題是, 你2m的移動(dòng)距離, 客戶(hù)的精度要求到底是多少? 這個(gè)參數和具體機械部分的實(shí)現方式有直接關(guān)系的. 只有機械部分確定了, 才能夠確定伺服+PLC的方式是否能夠做到....

僅供參考哈!

用那些帶點(diǎn)對點(diǎn)位置抑制功能的伺服放大器。。。。就準確點(diǎn)。。。

如果外部增加光柵尺的話(huà),理論上是足夠達到正常所需的精度了.