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chen123fy
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-13 20:46
我公司設備上的一個(gè)步進(jìn)電機，雷塞的    以前運行挺正常的，

最近出現這個(gè)問(wèn)題： 正常就是給1000個(gè)脈沖，電機旋轉90度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到0度的地方；
                   現在有時(shí)候給1000個(gè)脈沖，電機會(huì )旋轉100度， 然后反方向給1000個(gè)脈沖，回到10度的地方；
                   這樣一來(lái)電機旋轉的位置就會(huì )越來(lái)越偏， 并不是每次循環(huán)都這樣，只是偶爾回出現（大概1/10的幾率吧）

   請問(wèn)這是什么原因呢？
工控者
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 21:11
將正轉的頻率降低看看!
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 21:35
會(huì )不會(huì )是累積誤差？
kf123
沒(méi)有最好，只有更好。
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-13 21:38
沒(méi)完全清零吧！
春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無(wú)閑事掛心頭，便是人間好時(shí)節
張海川
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-13 21:46
看看是否是電機聯(lián)軸器松動(dòng)，松動(dòng)有時(shí)也會(huì )出現這種情況
天狼
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-14 10:11
檢查一下電機內部，連接是否緊固，磁鐵是否有裂紋。
z4131246
華銘工控
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-14 12:31
引用
引用第2樓poorwer于2012-02-13 21:35發(fā)表的  :
會(huì )不會(huì )是累積誤差？

步進(jìn)電機沒(méi)有累計誤差的；可以檢查下PLC輸出脈沖是否超出步進(jìn)電機的響應頻率導致步進(jìn)電機丟步，檢查下發(fā)送脈沖的加減速時(shí)間是否太短而發(fā)送脈沖的初始速度和最高速度之間的差值太小(前提是你的脈沖頻率高)，檢查下是否是PLC在與不僅驅動(dòng)器之間的信號線(xiàn)受到嚴重的干擾，檢查電機是否過(guò)載導致跳步，最后點(diǎn)就是你確定你的程序正轉反轉都是一樣的脈沖量。
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  • 下載積分:+1(100759) 熱心助人 的確是這樣的 ..
    ykykkhor
    Best Regards,YK
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    7樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:07
    給你 3 個(gè)方向 :
    1) 聯(lián)軸器松動(dòng)
    2) 檢查電機是否過(guò)載導致跳步
    3) 確定你的程序沒(méi)有問(wèn)題
    liuhanqi
    活著(zhù)就要做貢獻！
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    8樓  發(fā)表于: 2012-02-14 21:40
    轉子丟磁
    學(xué)無(wú)止境，永遠是學(xué)生。
    xjf_0314
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    9樓  發(fā)表于: 2012-02-21 16:03
    檢查連軸器，看那里是否松動(dòng)了
    秋秋
    有志者事競成
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    10樓  發(fā)表于: 2012-05-06 22:16
    學(xué)習了

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