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657742860
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-22 20:52
控制要求（自動(dòng)）：按自動(dòng)下開(kāi)始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時(shí)10秒縮回�？s回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無(wú)論氣缸什么狀態(tài)都停止下個(gè)動(dòng)作，待故障清出后按下繼續按鈕，程序繼續接著(zhù)運行。
（手動(dòng)）：按下手動(dòng)按鈕SB2氣缸1由伸出狀態(tài)縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個(gè)程序就是暫停有點(diǎn)達不到要求。。。。。。哪位高手閑來(lái)無(wú)事幫幫小弟重新編個(gè)程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發(fā)到本人QQ:657742860@qq.com郵箱），，，在這里先說(shuō)聲謝謝啦�。。。。。。�！
hu198812
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-22 22:57
這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來(lái)寫(xiě)，自己多練習吧，別人幫你寫(xiě)，你就少了鍛煉的機會(huì )
657742860
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-23 07:59
我用的是基本指令梯形圖也就是起保停編了個(gè)就是那個(gè)暫停沒(méi)用好
lwtxiong
不恥下問(wèn)，相互幫助
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:07
引用
引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC編比較簡(jiǎn)單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來(lái)寫(xiě)，自己多練習吧，別人幫你寫(xiě)，你就少了鍛煉的機會(huì )

對，能給的只能是意見(jiàn)和方法，不是具體程序
657742860
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:27
好��！你只用教我如何按下按下暫停按鈕執行元件停止下面的動(dòng)作！按下繼續執行元件繼續執行呢？
657742860
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-23 08:28
也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
wanggt
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-23 09:39
沒(méi)什么難的嗎，自己練吧。
65407380c
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-23 10:12
用步進(jìn)程序 很好寫(xiě)的
657742860
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:07
大哥們你們你們厲害，我知道！光說(shuō)簡(jiǎn)單，我菜鳥(niǎo)，其他的都寫(xiě)出來(lái)了！你提醒下中斷��！                               也就是中斷返回可以由按鈕控制嗎？
657742860
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:09
提示點(diǎn)嘛!謝謝
657742860
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10樓  發(fā)表于: 2012-05-23 11:31
琴島工控
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11樓  發(fā)表于: 2012-05-23 14:29
用步進(jìn)程序，把暫停串在每一步中，就行了，試試看吧
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