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matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-27 12:30
伺服電機跑完指定脈沖后，應該停在那不動(dòng)啊，過(guò)了幾秒鐘怎么會(huì )往后退一點(diǎn)。不懂
65407380c
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-28 08:48
程序問(wèn)題吧，或者是驅動(dòng)器參數有問(wèn)題
rockey
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-28 09:14
有可能是程序的時(shí)序問(wèn)題
dazhao
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-29 08:00
參數問(wèn)題 可能是增益設置大了。改小。
119shunli
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-29 09:42
你用什么定位
matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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5樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:42
換了PLC和馬達還是那樣，而且馬達在其他機臺上是好的。難道是驅動(dòng)器參數設置問(wèn)題。
liubing3620
小菜鳥(niǎo)，學(xué)工控！~~~
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6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 13:47
增益沒(méi)有設置好
dmh
讓理想和現實(shí)一起飛
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7樓  發(fā)表于: 2012-05-29 19:41
程序問(wèn)題，我在一公司遇見(jiàn)過(guò)處理另一個(gè)人寫(xiě)的程序，經(jīng)查是脈沖還沒(méi)發(fā)完，方向就已經(jīng)斷開(kāi)，方向反向。
不斷向前
matengfei
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8樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:06
是什么問(wèn)題呢，可是把馬達帶動(dòng)負載的皮帶松一點(diǎn)就沒(méi)有這種現象，可是這樣負載停的位置就不準(不穩定)了。
matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。
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9樓  發(fā)表于: 2012-05-29 20:08
如果是增益設置問(wèn)題，該怎么調。
linmur
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10樓  發(fā)表于: 2012-06-17 11:21
最主要是速度環(huán)，一定要盡量大。
寒冰2008
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11樓  發(fā)表于: 2012-06-18 23:06
剛性的問(wèn)題，把伺服剛性值調大試試，以前遇到過(guò)
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