客戶(hù)第一次用三菱伺服，選擇的是MR-A-100AG-KH003 + HF-SN102J-S100
由于不清楚日系伺服都是三相200V供電，誤接了3相380V，送到我處檢測。
拆開(kāi)驅動(dòng)器仔細觀(guān)察電路板，沒(méi)有明顯燒壞痕跡。
抱著(zhù)僥幸心理通上單相220V，報AL E6。電源沒(méi)壞？
短接緊急停止（EMG），LSP（正轉行程限位），LSN（反轉行程限位），通上24V電 13號腳（負） 1號腳（24+）
再通電，不報警了。380V沒(méi)燒壞？
調到點(diǎn)動(dòng)模塊，按正轉，電機狂抖，報AL 31（過(guò)速）。斷電上電，再點(diǎn)動(dòng)，這次反轉，電機轉動(dòng)。
一方面感覺(jué)伺服是好的，一方面懷疑為什么點(diǎn)動(dòng)正轉會(huì )報警？
時(shí)間已經(jīng)很晚了，送走客戶(hù)，明天再試。
第二天6-22，大家都過(guò)端午放假了，我到公司再試試。
搞了一個(gè)FX2N-16MR-001、FX2N-2DA，編了一段程序。
PLC開(kāi)機后，前5秒無(wú)動(dòng)作，后5秒使能，接通正轉，給1V電壓，過(guò)5秒2V，再過(guò)5秒4V，再過(guò)5秒8V，無(wú)限循環(huán)
編好程序，接好線(xiàn)，再檢查
上電，PLC運行，5秒過(guò)去，伺服轉。但速度不對，很快，3300轉！
昨天點(diǎn)動(dòng)反轉的時(shí)候，也是3300轉！
這個(gè)伺服電機的額定轉速是2000轉，最大轉速是3000轉，瞬時(shí)極限是3450轉。
我才給了1V電壓啊，接下來(lái)，不管是2V，4V，8V，都是這個(gè)速度。
感覺(jué)奇怪了，是不是24V串進(jìn)信號里去了，反復測量，都沒(méi)問(wèn)題。
不斷實(shí)驗發(fā)現，只接SON，不接正反轉，不給電壓信號，一樣3300轉。
難道驅動(dòng)器還是壞了？供電3相220V錯接成3相380V，理論上壞的應該是電源部分，信號部分不應該壞呀。
實(shí)在沒(méi)辦法，只能把PLC這些線(xiàn)又拆掉，只接最簡(jiǎn)單的信號電源，和短接正反限位急停。
用電腦調試，先用Setup154C把參數清零。再點(diǎn)動(dòng)，依然是正轉報警，反轉3300轉。
后來(lái)我想，客戶(hù)的UVW會(huì )不會(huì )接錯了？于是測量了一下，果然接錯了，三相都錯了。
糾正了UVW以后，再測試，一切正常。
繞了很大的彎路，以后調試伺服的時(shí)候，要記得這些很簡(jiǎn)單的地方，L1，L2，L3，U，V，W，接地，這些都是最基本的。但往往被人忽視。我花了二個(gè)多小時(shí)一直在檢查控制部分和編程序，翻說(shuō)明書(shū)。卻沒(méi)想到是UVW接錯了。
同時(shí)還證明了一點(diǎn)，MR-E的伺服還真耐折騰，這樣搞半天，還能用~ ~ ~
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