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seagateyong
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-27 10:12
伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個(gè)壓接頭對接時(shí)，工件會(huì )有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會(huì )有累積誤差，關(guān)鍵是工件很精確，誤差只能有幾個(gè)絲，請高手指點(diǎn)，
新人求指教
liuzhentong
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-27 10:40
在軟件里設置Z軸的暫停時(shí)間試一下  Dwell time
selema
意大利多軸運動(dòng)控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-27 11:03
用運動(dòng)控制系統做全閉環(huán)控制，若需要聯(lián)系我，在我的個(gè)人主頁(yè)有我的聯(lián)系方式
seagateyong
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-27 11:08
圖片：
Z軸壓接時(shí)有2個(gè)參數，一個(gè)是根據工件的厚度，還有一個(gè)是壓接時(shí)的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家幫幫忙
新人求指教
wangxiyan338
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-27 14:33
有些問(wèn)題不要只考慮電氣上面的機械上面的也要考慮
zhanggobo
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-28 08:16
機械部分的強度夠不夠
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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6樓  發(fā)表于: 2012-07-28 11:51
路過(guò),學(xué)習了.
（沈陽(yáng)）承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。
hgmgwe
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7樓  發(fā)表于: 2012-07-28 15:20
考慮機械部分問(wèn)題。不一定是電氣問(wèn)題了。

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