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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 12:32
請教各位：
    本人使用三菱FX系列與編碼器聯(lián)接，利用高速計數器C252來(lái)處理角度控制，編碼器與電機同軸，但不知如何利用高速計數器來(lái)實(shí)現
電機的測速功能。謝謝！
一笑而過(guò)
shan9527
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 21:50
內置高速計數器C250，手冊有。手冊78頁(yè)。
秋秋
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:11
用SPD指令  SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出
yangliu
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 18:48
高速計數器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復使用了X0或X1，手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速！
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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 19:22
看編碼器的分辨率了。
-------bwhzg
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-06 21:56
引用
引用第3樓yangliu于2012-08-06 18:48發(fā)表的  :
高速計數器C252使用了X0、X1、X2，如果使用SPD指令，則重復使用了X0或X1，手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位：如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速！

可以把A相并聯(lián)到X3，利用SPD讀取當前脈沖，這樣可以把
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:06
我試了可以
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7樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:07
用SPD指令  SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1
采集編碼器每毫秒的脈沖數，再計算每秒脈沖數，每分脈沖數，采集到每分鐘的總的脈沖數，假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個(gè)，那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解，有錯誤指出
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8樓  發(fā)表于: 2012-08-06 22:09
要監控D2的數值

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